ROS – CNXSoft- новости Android-приставок и встраиваемых систем

24/10/202425/10/2024

MentorPi — это совместимый с ROS2 роботизированный автомобиль на базе Raspberry Pi 5 с шасси Mecanum или Ackermann.

MentorPi — это совместимый с ROS2 роботизированный автомобиль на базе Raspberry Pi 5, разработанный для робототехники с искусственным интеллектом и программирования на Python. Он предлагает два варианта шасси: MentorPi-M1 с шасси Mecanum-wheel и MentorPi-A1 с шасси Ackermann. Оба варианта оснащены высокопроизводительными компонентами, такими как двигатели-энкодеры с замкнутым контуром, лидар STL-19P TOF, 3D-камеры глубины и сервоприводы с высоким крутящим моментом. Они обеспечивают точную навигацию, картографирование SLAM, планирование пути и динамическое избегание препятствий, что делает MentorPi идеальной платформой для задач робототехники.

15/07/202414/07/2024

High Torque Robotics Mini π — двуногий робот, работающий на базе Orange Pi 5 SBC.

Mini π от High Torque Robotics — это двуногий робот высотой 54 см, который может ходить и танцевать на двух ногах и использует возможности одноплатного компьютера Orange Pi 5, такие как ускоритель искусственного интеллекта 6 TOPS в процессоре Rockchip RK3588S.

Робот обладает 12 степенями свободы (DOF) и может бегать, прыгать и даже переворачиваться благодаря двенадцати шарнирным двигателям, разработанным компанией. Mini π предназначен для исследования и обучения алгоритмам локомоции и поддерживает ZMP (zero moment point), MPC (Model Predictive Control), алгоритмы управления локомоцией с обучением с подкреплением и функции навигации ROS SLAM.

17/02/202416/02/2024

Карточный компьютер EmbedFire LubanCat 4 — плата разработчика Rockchip RK3588S с разъемом mini PCIe для Wi-Fi или 4G LTE

Выпущенный компанией Yehuo Electronic одноплатный компьютер EmbedFire LubanCat 4 или сокращенно LubanCat 4, это Rockchip RK3588S SBC, который объединяет в себе довольно много функций в форм-факторе 85×56 мм с Ethernet, USB, mini PCIe, HDMI 2.1, держателем SIM-карты и microSD и более.

Плата оснащена до 16 ГБ оперативной памяти и 128 ГБ флэш-памяти eMMC. Он оснащен портом Gigabit Ethernet, пятью портами USB (включая один USB-C), встроенным микрофоном, несколькими аудиовходами и выходами, 40-контактным разъемом расширения, совместимым с Raspberry Pi, и поддерживает вход HDMI через адаптер, подключенный к порт MIPI CSI.

03/10/202302/10/2023

PALMSHELL NeXT H2 SBC и микросервер предлагают 10GbE по цене от 199 долларов США и выше.

PALMSHELL NeXT H2 — это доступный микросервер на базе AMD Ryzen Embedded R1505G, также доступный в виде SBC для разработчиков, который оснащен двумя отсеками 10GbE SFP+ и одним портом 2,5GbE RJ45, а также разъемами расширения для беспроводного подключения.

15/09/202315/09/2023

Шлюз Rockchip RK3588 AIoT поддерживает Wi-Fi 6, 5G, RS232, RS485, LoRaWAN, BLE и Ethernet.

Dusun DSGW-380, также называемый Dusun Pi 5, представляет собой промышленный шлюз AIoT на базе восьмиядерного процессора Rockchip RK3588 с искусственным ускорителем 6 TOPS и поддерживает широкий спектр вариантов подключения.

Шлюз поставляется с памятью LPDDR4 объемом 8 ГБ и флэш-памятью eMMC емкостью до 128 ГБ и работает в широком диапазоне температур от -25 до +75 °C. Он поддерживает проводное соединение Dual Gigabit Ethernet, RS232 и R485, а также различные беспроводные протоколы, включая WiFi 6, Bluetooth LE, 5G и LoRaWAN.

02/02/202302/02/2023

XGO 2 — робот-собака на базе Raspberry Pi CM4 с дополнительной роботизированной рукой (краудфандинг)

XGO 2 — это робот-собака, использующий Raspberry Pi CM4 в качестве мозга, ESP32 в качестве контроллера двигателя для четырех ног и дополнительную роботизированную руку, которая позволяет четвероногому роботу захватывать предметы.

Эволюция мини-робота-собаки XGO с ИИ-процессором Kendryte K210 RISC-V. Робот XGO 2 предлагает 12 степеней свободы, а более мощная модель Raspberry CM4 обеспечивает более быстрые приложения периферийных вычислений ИИ, а также такие функции, как всенаправленное движение, шестимерный контроль осанки, стабильность осанки и походка с несколькими движениями.

18/01/202318/01/2023

Роботизированный манипулятор ultraArm P340 на базе Arduino рисует, гравирует и захватывает

Elephant Robotics ultraArm P340 — это манипулятор с Arduino-совместимой платой управления ATMega2560 с рабочим радиусом 340 мм, к которой можно прикрепить различные аксессуары для рисования, лазерной гравировки и захвата объектов.

Ранее мы писали и рассматривали роботизированную руку myCobot 280 Pi со встроенным Raspberry Pi 4 SBC, но более дешевый ultraArm P340 работает немного по-другому, поскольку он содержит только электронику для управления сервоприводами и насадками, и ему необходимо быть подключенным к хост-компьютеру под управлением Windows или Raspberry Pi через USB.

14/09/202226/09/2022

3D-камеры Sipeed MetaSense RGB ToF созданы для микроконтроллеров и роботов на базе операционной системы ROS (краудфандинг)

На днях мы писали о камере Arducam ToF, чтобы добавить измерение глубины в Raspberry Pi, но теперь есть больше вариантов, поскольку компания Sipeed представила семейство камер MetaSense ToF (Time-of-Flight) для микроконтроллеров и роботов, работающих под управлением ROS и включающей две модели, предлагающие различные наборы функций и возможностей.

USB – камера MetaSense A075V предлагает разрешение по глубине 320 × 240, а также дополнительный датчик RGB, блок IMU и ЦП со встроенным NPU, что делает ее идеальной для роботов ROS 1/2, в то время как более дешевая камера MetaSense A010 ToF предлагает с разрешением до 100×100, интегрирует 1,14-дюймовый ЖК-дисплей для визуализации данных о глубине в режиме реального времени и может быть подключен к хосту микроконтроллера или даже к Raspberry Pi через UART или USB.