Опубликовано

WAVEGO Pro — 12-DOF бионический робопёс с поддержкой ESP-NOW и компьютерного зрения через Raspberry Pi 4/5

Ранее мы видели различные потребительские робособак на базе Arduino и Raspberry Pi, такие как Petoi Bittle и XGO 2 , а также XGO Mini Pro , построенный на процессоре Kendryte K210/K510. Waveshare представляет новое решение. WAVEGO Pro — это 12-DOF бионический четвероногий робот с двойным управлением ESP32/Raspberry Pi, сервоприводами с обратной связью в реальном времени, 5 МП камерой сверхширокого угла и открытым веб-интерфейсом управления.

Субконтроллер ESP32 обрабатывает все задачи низкоуровневого управления движением в реальном времени и беспроводную связь, а опциональный основной контроллер Raspberry Pi 4B/5 отвечает за функции высокого уровня: обработку зрения на OpenCV, принятие решений на базе ИИ и продвинутую логику управления. Робот использует сервоприводы с последовательной шиной (2.3 кг·см), а шасси изготовлено из алюминиевого сплава 5052 и нейлона PA12 с 40 подшипниковыми узлами для плавного и надёжного перемещения.

Читать далее «WAVEGO Pro — 12-DOF бионический робопёс с поддержкой ESP-NOW и компьютерного зрения через Raspberry Pi 4/5»

Опубликовано

Плата разработки Modos Paper на базе FPGA поддерживает широкий спектр E-Ink дисплеев с частотой обновления до 75 Гц (Краудфандинг)

Плата разработки Modos Paper позволяет создавать мониторы E-Ink с открытой аппаратной платформой, обеспечивая высокую частоту обновления 75 Гц и низкую задержку благодаря драйверной плате на базе FPGA Xilinx Spartan-6, а также совместимость с широким спектром дисплеев E-Ink размером от 4 до 42 дюймов.

Получившийся монохромный или цветной монитор E-Ink подключается через HDMI или USB и работает под Linux, macOS и Windows.

Читать далее «Плата разработки Modos Paper на базе FPGA поддерживает широкий спектр E-Ink дисплеев с частотой обновления до 75 Гц (Краудфандинг)»

Опубликовано

Hengbot Sirius — обучаемый ИИ-робот-собака для потребителей и разработчиков (Краудфандинг)

Hengbot Sirius — компактный ИИ-робот-собака, которого пользователи могут обучать через «ручное обучение», а разработчики — с помощью инструментов вроде Sirius Creator Studio Pro и API на C или Python. Оснащён 8Мп камерой, двухмикрофонной решёткой и динамиком для взаимодействия с использованием LLM, преобразования текста в речь, распознавания голоса и компьютерного зрения с использованием встроенного 5 TOPS ИИ-ускорителя, небольшим ЖК-дисплеем, RGB-светодиодами, сенсорами и 14 степенями свободы для лап и головы.

За годы мы видели множество других робособак, таких как Hiwonder MechDog , основанная на Raspberry Pi CM4 CM4 XGO Lite smart robot dog , Mini Pupper 2 и Petoi Bittle . Большинство выглядят скорее как роботы, тогда как Sirius обладает более привлекательным дизайном, приближенным к настоящей собаке.

Читать далее «Hengbot Sirius — обучаемый ИИ-робот-собака для потребителей и разработчиков (Краудфандинг)»

Опубликовано

Образовательный гуманоидный робот Tonybot программируется на Arduino, Scratch и Python.

Хотя цены на человекоподобных роботов размером с ребёнка, такие как Unitree R1 , снизились, не у каждого есть лишние 6000 долларов для экспериментов с робототехникой. Более компактные модели, такие как Tonybot, доступнее для образовательных целей.

Tonybot обладает 17 степенями свободы, использует высоковольтные сервоприводы шины и сервоприводы с защитой от блокировки, а также оснащён отдельной платой расширения ESP32 для подключения дополнительных модулей. При опциональной комплектации камерой ИИ-зрения на ESP32-S3 и модулем голосовой интеграции этот 38-сантиметровый робот поддерживает распознавание объектов и лиц, отслеживание по цвету и линиям, взаимодействие с человеком, восстановление после падения, избегание препятствий, помимо базовых функций вроде ходьбы и танцев.

Читать далее «Образовательный гуманоидный робот Tonybot программируется на Arduino, Scratch и Python.»

Опубликовано

Neuro PlayGround Lite – многоканальная беспроводная плата для захвата биосигналов для проектов HCI & BCI (Краудфандинг)

Neuro PlayGround Lite, сокращенно NPG Lite, представляет собой многоканальную беспроводную плату для захвата биосигналов на базе ESP32-C6, предназначенную для проектов и приложений HCI (Человеко-компьютерный интерфейс) и BCI (Интерфейс мозг-компьютер).

Может захватывать сигналы электрокардиографии (ЭКГ), электромиографии (ЭМГ), электроокулографии (ЭОГ) или электроэнцефалографии (ЭЭГ). Используемый в конструкции модуль ESP32-C6-MINI-1 поддерживает 2.4 ГГц Wi-Fi 6, Bluetooth LE, Zigbee и Thread для ячеистых сетей. Плата также соответствует форм-фактору Adafruit Feather, что позволяет расширять её функциональность с помощью FeatherWings, включая платы Playmate от компании.

Читать далее «Neuro PlayGround Lite – многоканальная беспроводная плата для захвата биосигналов для проектов HCI & BCI (Краудфандинг)»

Опубликовано

DreamHAT+ 60 GHz mmWave Radar HAT+ обеспечивает высокоточное определение движения для Raspberry Pi 4/5

DreamHAT+ от Dream RF представляет собой mmWave Radar HAT+ для Raspberry Pi 4B и 5, разработанный на базе радарного чипа Infineon BGT60TR13C 60 ГГц с четырьмя интегрированными антеннами (1x передающая, 3x приемные) для направленного зондирования и отслеживания движения.

Как и другие решения mmWave 24 ГГц или 60 ГГц, которые встречались ранее, например Seeed Studio’s mmWave Human Detection Sensor Kit , Sparkfun’s Pulsed Coherent Radar Sensor и RoomSense IQ ESP32-S3 room monitor , DreamHAT+ предназначен для обнаружения малейших движений в помещении или на открытом пространстве (работает сквозь стены) с целью определения присутствия человека, обнаружения падений и т.д. в приложениях робототехники и умного дома.

Читать далее «DreamHAT+ 60 GHz mmWave Radar HAT+ обеспечивает высокоточное определение движения для Raspberry Pi 4/5»

Опубликовано

Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi 5

Более известная решениями в области искусственного интеллекта, компания Hugging Face представила настольного робота Reachy Mini с открытым исходным кодом, предназначенного для развертывания ИИ-приложений, взаимодействующих с физическим миром.

Робот оснащен камерой, микрофонами и динамиком, может двигать головой с 6 степенями свободы (DoF), поворачивать корпус или махать антеннами. Доступны две версии: Reachy Mini Lite для компьютеров под управлением Mac, Linux и вскоре Windows, а также автономный Reachy Mini на базе Raspberry Pi 5 с дополнительными микрофонами, акселерометром, поддержкой беспроводной связи и батарейным питанием.

Читать далее «Reachy Mini от Hugging Face — это робот с открытым исходным кодом для вашего компьютера или Raspberry Pi 5»

Опубликовано

Kappa4310Rasp – Modbus RTU HAT для Raspberry Pi на базе микросхемы стека Slave IS4310

Kappa4310Rasp представляет собой совместимую с Raspberry Pi Modbus RTU HAT, разработанную для оценки микросхемы стека Modbus RTU Slave IS4310. Это позволяет имитировать взаимодействие сенсоров и исполнительных устройств с помощью кнопки и RGB-светодиода без необходимости создания пользовательской платы или пайки.

Плата оснащена интерфейсом RS-485 с двумя разъемами RJ45 для построения Modbus-сетей по цепочке. Устройство взаимодействует с Raspberry Pi через I2C и поддерживает 500 регистров хранения вместе с функциональными кодами 3 (чтение регистров хранения), 6 (запись одиночного регистра) и 16 (запись нескольких регистров). HAT работает от 3.3 В и включает перемычки для активации/деактивации встроенных подтягивающих резисторов I2C. Дополнительные функции: выделенные светодиодные индикаторы Tx/Rx, светодиод питания, RGB-светодиоды с подключением к GPIO и кнопка для взаимодействия в реальном времени.

Читать далее «Kappa4310Rasp – Modbus RTU HAT для Raspberry Pi на базе микросхемы стека Slave IS4310»