Это гостевой пост о гетерогенной многопроцессорной обработке (HMP) , Real-Time Linux и Xenomai для разработки систем реального времени на Linux, написанный Гилерме Фернандесом, Раулем Муньосом, Леонардо Вейгой и Брэндоном Шиббли, работающими в Toradex.
Введение
Сфера применения процессоров приложений продолжает расширяться. Системы-на-кристалле, обычно на базе ядер ARM Cortex-A, осваивают области, где традиционно доминировали маломощные ARM Cortex-M и другие микроконтроллеры. Этот тренд обусловлен несколькими факторами: