Плата ESPuno Pi Zero размером с Raspberry Pi Zero основана на беспроводном модуле ESP32-C6-MINI-1 с поддержкой WiFI 6, BLE и 802.15.4, а также ИИП, позволяющем подачу постоянного напряжения до 60 В через 2-контактную клеммную колодку.
Плата также оснащена двумя портами USB-C (один подключен к ESP32-C6, второй — к микросхеме преобразователя USB-UART CH343P), 40-контактным разъемом GPIO, разъемом Grove, 3-контактной клеммной колодкой для RS-485, DMX, Profibus и несколькими кнопками со светодиодами.