Отладка низкого уровня может выполняться с помощью отладчика JTAG и программного обеспечения OpenOCD с открытым исходным кодом, но, поскольку не у всех дома есть такой отладчик, некоторые используют Raspberry Pi в качестве отладчика JTAG, и в интернете можно легко найти инструкции по подключению и установки программного обеспечения.
Мэтт Метс (Matt Mets) из BlinkinLabs тоже какое-то время использовал SBC Raspberry Pi и OpenOCD для отладки плат микроконтроллеров на базе Arm, и обнаружил, что иногда приходится использовать перемычки и каждый раз искать не подписанные контакты, что очень затруднительно. Поэтому он разработал плату расширения JTAG Hat с 20-контактными и 1,27-мм разъемами отладки Cortex, которые правильно подписаны, чтобы упростить процесс. Читать далее «JTAG Hat для Raspberry Pi упрощает отладку с помощью OpenOCD»
