Набор SO-ARM101 «Arm Servo Motor Kit» представляет собой комплект для двух роботизированных манипуляторов с открытым исходным кодом, совместимый с робототехнической платформой LeRobot от Hugging Face и предназначенный для взаимодействия с модулями искусственного интеллекта NVIDIA Jetson и компьютерами.
Это обновление версии набора SO-ARM100 для самостоятельной сборки роботизированного манипулятора с открытым исходным кодом представленного в прошлом году с поддержкой платформы LeRobot. Новый SO-ARM101 сохранил конструкцию из ведущего и ведомого манипуляторов, но получил улучшенную разводку проводов для устранения проблем с разъединением в суставе №3, двигатели с оптимизированными передаточными отношениями, а также функциональность, позволяющую ведущему манипулятору отслеживать движения ведомого в реальном времени для обучения с подкреплением (RL) с возможностью человеческого вмешательства и коррекции действий.
Читать далее «Открытый роботизированный комплект SO-ARM101 с двумя манипуляторами совместим с LeRobot от Hugging Face»
