Робототехника – Страница 10 – CNXSoft- новости Android-приставок и встраиваемых систем

03/03/202303/03/2023

Firefly AIO-3588SG — компактный низкопрофильный SBC 8K с Wi-Fi 6 и Gigabit Ethernet

Firefly AIO-3588SG — это компактный низкопрофильный SBC с Gigabit Ethernet, WiFi 6 и портом USB-C с поддержкой 8K с DisplayPort, который основан на модуле Core-3588SG на базе восьмиядерного процессора Rockchip RK3588S Cortex-A76/A55 с оперативной памятью до 32 ГБ и флэш-памятью eMMC емкостью 256 ГБ.

Плата спроектирована настолько тонкой, насколько это возможно, и включает в себя низкопрофильный разъем RJ45 Ethernet, что делает ее пригодной для проектов и продуктов, требующих высокой производительности в тонком форм-факторе, таких как робототехника, цифровые вывески, гарнитуры виртуальной реальности и т. д.

13/02/202313/02/2023

Напечатанный на 3D-принтере робот с открытым дизайном FOSSBot, используемый в образовательных целях, состоит из Raspberry Pi SBC и различных готовых модулей

FOSSBot — это робот с открытым дизайном, напечатанный на 3D-принтере и используемый в образовательных целях, состоящий из Raspberry Pi SBC и различных готовых модулей, а также программного обеспечения с открытым исходным кодом, которое можно использовать в образовательных целях.

Самодельный робот FOSSBot был разработан Афинским университетом Харокопио и Греческим сообществом бесплатного программного обеспечения с открытым исходным кодом (GFOSS) и основан на «GSOC 2019 — Набор DIY-роботов для преподавателей», главное целью которого является создание платформы для «ознакомления учителей с современными моделями образования на основе STEAM-подхода. (наука, технология, инженерия, искусство, математика)».

12/02/202312/02/2023

Расширяемая безвентиляторная встраиваемая система Vecow ECX-3200 оснащена процессором Raptor Lake-S 13-го поколения.

Vecow ECX-3200 — это расширяемая безвентиляторная встраиваемая система на базе процессора Intel Core i9/i7/i5/i3 Raptor Lake-S 13-го поколения или процессора Alder Lake-S 12-го поколения, предназначенная для надежного машинного зрения, AMR, Rolling Stock, Smart Retail и приложения Edge AI.

ECX-3200 поддерживает до 64 ГБ памяти DDR5, SATA и NVMe, предлагает четыре порта 2,5GbE RJ45 или M12 с PoE+ на задней панели, а также один дополнительный порт Gigabit Ethernet и порт 2,5GbE на передней панели, четыре видеовыхода вверху. до разрешения 8Kp60, несколько портов USB 3.2 до 20 Гбит/с, несколько последовательных портов, а также изолированные входы/выходы.

02/02/202302/02/2023

XGO 2 — робот-собака на базе Raspberry Pi CM4 с дополнительной роботизированной рукой (краудфандинг)

XGO 2 — это робот-собака, использующий Raspberry Pi CM4 в качестве мозга, ESP32 в качестве контроллера двигателя для четырех ног и дополнительную роботизированную руку, которая позволяет четвероногому роботу захватывать предметы.

Эволюция мини-робота-собаки XGO с ИИ-процессором Kendryte K210 RISC-V. Робот XGO 2 предлагает 12 степеней свободы, а более мощная модель Raspberry CM4 обеспечивает более быстрые приложения периферийных вычислений ИИ, а также такие функции, как всенаправленное движение, шестимерный контроль осанки, стабильность осанки и походка с несколькими движениями.

18/01/202318/01/2023

Роботизированный манипулятор ultraArm P340 на базе Arduino рисует, гравирует и захватывает

Elephant Robotics ultraArm P340 — это манипулятор с Arduino-совместимой платой управления ATMega2560 с рабочим радиусом 340 мм, к которой можно прикрепить различные аксессуары для рисования, лазерной гравировки и захвата объектов.

Ранее мы писали и рассматривали роботизированную руку myCobot 280 Pi со встроенным Raspberry Pi 4 SBC, но более дешевый ultraArm P340 работает немного по-другому, поскольку он содержит только электронику для управления сервоприводами и насадками, и ему необходимо быть подключенным к хост-компьютеру под управлением Windows или Raspberry Pi через USB.

12/12/202212/12/2022

Платформа FPGA среднего уровня Lattice Avant включает до 500 тысяч логических ячеек, 25 Гбит/с SERDES, Hard PCIe Gen4

Lattice Avant — это новая маломощная платформа FPGA среднего класса с малым форм-фактором, изготовленная по 16-нм техпроцессу FinFET и оснащенная SERDES 25 Гбит/с, усиленным интерфейсом PCI Express, физическими интерфейсами внешней памяти, большим числом DSP и механизмом безопасности.

Lattice Semi более известна своими FPGA начального уровня, такими как iCE40, которая популярна в сообществе благодаря недорогому оборудованию и поддержке инструментов с открытым исходным кодом, но платформа Avant знаменует выход компании на рынок FPGA среднего уровня, определяется микросхемами с логическими ячейками от 100 до 500 тысяч. (LC).

30/11/202206/12/2022

3,5-дюймовый SBC MSI MS-98M3 создан для автономных мобильных роботов.

MSI больше известна своими материнскими платами потребительского уровня и мини-ПК , но у них также есть подразделение под названием MSI IPC (промышленные ПК), которое производит встраиваемое оборудование, такое как 3,5-дюймовый одноплатный компьютер (SBC) MS-98M3 на базе процессора Intel. Процессор Tiger Lake UP3 и предназначен для автономных мобильных роботов (AMR).

SBC поддерживает до 64 ГБ оперативной памяти DDR4, хранилище SATA и NVMe, предлагает два порта Ethernet 2,5 Гбит/с, до четырех интерфейсов дисплея с HDMI, DisplayPort, LVDS и/или eDP, четыре порта USB 3.2, разъемы расширения M.2 для хранения и беспроводной связи, а также различные другие внутренние разъемы.

21/10/202207/11/2022

Mini Pupper 2 — робот-собака на базе Raspberry Pi 4/ CM4 добавляет поддержку ESP32, ROS2, обратную связь с сервоприводом (Crowdfunding)

Mini Pupper 2 — это улучшенная версия робота-собаки Mini Pupper, работающего на базе Raspberry Pi 4, представленного в прошлом году. Новая модель поддерживает либо модуль Raspberry Pi 4 SBC, либо модуль CM4, добавляет программируемый Arduino беспроводной MCU ESP32, поддержку ROS2 и обратную связь с сервоприводом.

Предлагаются два варианта: Mini Pupper 2 с сервоприводом с обратной связью по положению и Mini Pupper 2 Pro с обратной связью по положению, скорости и крутящему моменту. Другие изменения, общие для обоих вариантов, включают добавление IMU, микрофона и динамика, сенсорного датчика, поддержку автокалибровки, а также новое мобильное приложение для управления.