PiBot CNC Pendant V4.0 — это портативный контроллер на базе Bluetooth/RJ12, разработанный для ЧПУ станков, работающих на прошивках FluidNC и GRBL-HAL. Разработанный компанией PiBot при поддержке создателя ESP3D Luca в части прошивки, этот пульт предоставляет интерфейс для ручного управления и мониторинга ЧПУ фрезеров, лазерных граверов и других систем на базе GRBL/FluidNC через проводное соединение RJ12 или Bluetooth.
Устройство оснащено емкостным сенсорным экраном, промышленным энкодером, ручкой потенциометра, диапазонным переключателем, тремя независимыми переключателями и встроенным динамиком. Все это размещено в корпусе с двухплатной конструкцией, позволяющей расширение ввода-вывода. Пульт работает на скорости 115200 бод по Bluetooth или до 1 000 000 бод в проводном режиме и питается от аккумулятора 18650 с плоским контактом, имея на борту схему зарядки и индикацию уровня заряда.
Характеристики PiBot CNC Pendant V4.0:
- Основной контроллер – ESP32 (конкретная версия не указана)
- Память – Карта MicroSD (скоро появится обновление в одно касание через карту microSD)
- Дисплей – Емкостный сенсорный экран; Скорее всего, 3,5 дюйма (приблизительно 76 x 55 мм)
- Аудио – Встроенный динамик для обратной связи о статусе
- Подключение
- Проводное – Порт RJ12 (для основных плат V4.7/V4.9 или расширителей ввода-вывода)
- Беспроводное – Независимые модули Bluetooth TX/RX (поддержка скорости 115200 бод)
- USB – 1 порт USB Type-C для обновления прошивки и зарядки
- Прочее
- 3 независимых физических переключателя (спереди)
- Промышленный энкодер (оптимизирован для тактильного отклика)
- Диапазонный переключатель
- Выключатель питания (Вкл/Выкл)
- Кнопки Boot и Reset (для прошивки)
- Кнопка функции индикатора подсветки
- Светодиодный индикатор уровня заряда батареи
- Ручка потенциометра
- Питание
- 5 В от USB-C
- Аккумулятор 18650 с плоским контактом (например, Sony VTC5/VTC6; не входит в комплект)
- Схема зарядки
- Габариты – 165 x 60 мм
- Вес – 365 г
- Корпус – Корпус для 3D-печати (предоставлены STL файлы для самостоятельного ремонта/кастомизации)
Предупреждение от производителя: При использовании проводного соединения RJ12 не вставляйте аккумулятор 18650. Это может вызвать дисбаланс напряжения и повредить чип ESP32. Аккумулятор предназначен только для работы в беспроводном режиме по Bluetooth.
Примечание: Поскольку пульт использует GPIO25 и GPIO27, его нельзя использовать одновременно со стандартными OLED-дисплеями на 0,96 дюйма, которые встречаются на большинстве контроллеров FluidNC (они используют те же пины для I2C).
Пульт поставляется с предустановленной прошивкой, настроенной на скорость 115200 бод, что делает его готовым к работе для большинства пользователей. Он совместим с FluidDial (версия с кнопками CYD) и работает с FluidNC v3.9.7+ при настройке контактов UART (GPIO25 и GPIO27) в YAML файле. Скоро также появится кастомный интерфейс PiBot, разработанный совместно с автором ESP3D, с поддержкой обновления через карту microSD. Стоит отметить, что хотя прошивка является открытой, сама аппаратная часть не полностью открыта, за исключением STL файлов для корпуса.
При поиске дополнительной информации был найден пост от Lumen Works Engineering , упоминающий проблемы безопасности и производительности при использовании PiBot CNC Pendant. При заводских настройках на FluidNC энкодер может переполнять буфер, вызывая остановку движения или даже непреднамеренное движение в обратном направлении, что может привести к аварии. Для решения этой проблемы создатель разработал собственную версию прошивки FluidDial специально для устройства PiBot, которая не только устраняет проблему переполнения буфера, но и активирует дополнительные аппаратные функции, такие как 4-позиционный диапазонный переключатель (x1, x10, x100 и блокировка ручного перемещения) и динамическое управление скоростью ручного перемещения на основе потенциометра. Модифицированная прошивка доступна в репозитории Fluiddial .
Поскольку пульт поддерживает контроллеры ЧПУ станков на прошивке FluidNC, он может работать с 6-осевым ЧПУ контроллером и ЧПУ контроллером для ручки/лазера на TMC2209 , о которых ранее рассказывалось на CNX Software. Однако, вероятно, для наилучшей совместимости безопаснее выбрать один из контроллеров ЧПУ станков от PiBot.
PiBot CNC Pendant V4.0 доступен на AliExpress за $70.58 и в магазине PiBot Store за $79.99 (со скидкой от $99.99) . Комплект включает основное устройство, два модуля Bluetooth TX/RX, Bluetooth-адаптер, модуль RJ12 и кабель связи длиной 1 метр.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.