StackChan — это симпатичный, созданный сообществом, открытый настольный AI-робот (Краудфандинг)

Он оснащен 2-дюймовым сенсорным дисплеем, камерой VGA, двойной микрофонной решеткой и 1Вт динамиком для голосового взаимодействия, несколькими сенсорами, инфракрасным приемником, инфракрасным передатчиком/бластером, двумя сервоприводами для горизонтального и вертикального перемещения, а также несколькими кнопками и светодиодами.

Характеристики StackChan:

• Основной модуль – Контроллер M5Stack CoreS3 для IoT
  • Беспроводной MCU – Espressif Systems ESP32-S3FN16R8
    • CPU – 32-битный двухъядерный микроконтроллер Xtensa LX7 с AI векторными инструкциями до 240 МГц, сопроцессор RISC-V ULP
    • Память – 512 КБ SRAM, 8 МБ PSRAM
    • Хранилище – 16 МБ флеш-памяти,
    • Беспроводная связь – Wi-Fi 4 (802.11b/g/n) 2.4 ГГц, Bluetooth 5.0 BLE + Mesh
  • Антенна – Встроенная 3D-антенна
  • Хранилище – Слот для карты MicroSD
  • Дисплей – 2-дюймовый IPS дисплей с разрешением 320×240, 65 536 цветов через драйвер ILI9342C, емкостный мультитач
  • Камера – Камера VGA (640×480) 0.3 МП на КМОП-сенсоре GC0308
  • Аудио
    • 1Вт динамик, подключенный к чипу усилителя мощности I2S AW88298
    • Два микрофона, подключенные к чипу декодера аудио ES7210
  • USB – 1 порт USB Type-C для питания и программирования
  • Сенсоры
    • Датчик приближения LTR-553ALS-WA
    • 6-осевой гироскоп и акселерометр BMI270
    • Магнитометр BMM150
  • Разное
    • Кнопки питания и перезагрузки
    • Выключатель питания
    • Часы реального времени BM8563
• Беспроводная связь
  • Через ESP32-S3 – Wi-Fi 4 IEEE 802.11b/g/n 2.4 ГГц и Bluetooth 5.0 LE
  • Инфракрасный Tx/Rx
  • Полнофункциональный NFC чип ST25R3916
• Моторы
  • Горизонтальный сервопривод на 360° с обратной связью
  • Вертикальный сервопривод на 90° с обратной связью
• Расширение – 3 разъема Grove с GPIO, UART, I2C
• Разное
  • Матрица RGB светодиодов 2×6
  • Кнопки питания и сброса
  • Сенсорная панель на 3 зоны
  • Индикатор питания
  • Отверстия, совместимые с LEGO
• Питание
  • 5В через порт USB-C
  • Аккумулятор 700 мАч
• Габариты – 70 x 62 x 54 мм
• Вес – 156 грамм

StackChan можно использовать как умную колонку, внутреннюю Wi-Fi камеру безопасности с поворотом и наклоном и многое другое. Отверстия, совместимые с LEGO, также делают его пригодным в качестве «мозга» для робототехнических проектов. Компания утверждает, что робот на 100% открыт, с доступом ко всему коду, моделям и прошивке. Прошивка по умолчанию написана на JavaScript/TypeScript, но робот также поддерживает Arduino и MicroPython. Репозитории с прошивкой по умолчанию, файлами аппаратного дизайна KiCad, библиотекой Arduino и другим можно найти на аккаунте stack-chan на GitHub .

Роботом можно управлять с помощью мобильного приложения «Stack-chan CONNECT» / «StackChan World», доступного для Android   и iOS , а код также можно найти на GitHub в папке stack-chan/web.

Нечасто можно получить ресурсы из открытого проекта до начала краудфандинговой кампании, и можно заметить, что некоторые коммиты довольно старые. Это потому, что проект развивается сообществом и создавался несколько лет:

StackChan начался как открытый проект Синьи Исикавы, созданный, чтобы выжить благодаря поддержке сообщества. К нему присоединились мейкеры — Такао популяризировал наборы для самостоятельной сборки, а Robo8080 добавил ИИ — превратив проект в глобальное сообщество. Теперь M5Stack выпускает первого, готового к игре и бесконечно модифицируемого StackChan — живущего благодаря сообществу.

M5Stack только что запустил краудфандинг для настольного AI-робота StackChan на Kickstarter с целью сбора $10 001. Вознаграждения для ранних сторонников начинаются от $59, стоимость доставки добавляет около $10–$49 в зависимости от страны назначения, а поставки запланированы на начало апреля 2026 года.

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.