DreamHAT+ от Dream RF представляет собой mmWave Radar HAT+ для Raspberry Pi 4B и 5, разработанный на базе радарного чипа Infineon BGT60TR13C 60 ГГц с четырьмя интегрированными антеннами (1x передающая, 3x приемные) для направленного зондирования и отслеживания движения.
Как и другие решения mmWave 24 ГГц или 60 ГГц, которые встречались ранее, например Seeed Studio’s mmWave Human Detection Sensor Kit , Sparkfun’s Pulsed Coherent Radar Sensor и RoomSense IQ ESP32-S3 room monitor , DreamHAT+ предназначен для обнаружения малейших движений в помещении или на открытом пространстве (работает сквозь стены) с целью определения присутствия человека, обнаружения падений и т.д. в приложениях робототехники и умного дома.
Характеристики mmWave DreamHAT+ радара:
- Радарный чип – Infineon BGT60TR13C XENSIV 60 ГГц радарный сенсор
- Рабочая частота – 58 – 63.5 ГГц
- Полоса пропускания передачи – 5 ГГц
- Выходная мощность – <10 мВт
- ЭИИМ: <15 дБм
- Дальность обнаружения – 0.1 – 15 м
- Разрешение по дальности – 3 см
- Угол обзора – 40° по горизонтали; 65° по вертикали
- Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) – 3 канала АЦП, 12-битное разрешение, до 4MSps
- Интегрированные антенны – 1x передающая антенна, 3x приемные антенны, усиление 5 dBi (макс.)
- Напряжение питания – 1.8 В
- Интерфейс подключения – SPI и вывод IRQ через 40-контактный разъем GPIO Raspberry Pi
- Дополнительно – Светодиоды питания и активности
- Питание – 5 В через 40-контактный разъем GPIO Raspberry Pi
- Потребляемая мощность – 0.5 Вт (типичная)
- Габариты – Соответствует Raspberry Pi HAT+ specification
Технология миллиметрового FMCW радара предлагает альтернативу решениям компьютерного зрения на основе камер, поддерживая распознавание жестов, обнаружение присутствия и отслеживание в помещениях, с соблюдением конфиденциальности и работой в условиях низкой освещенности, задымленности или тумана, где традиционные камеры неэффективны.
Плата DreamHAT+ комплектуется четырьмя стойками 25 мм, разъемом-удлинителем и восемью винтами, совместима с Raspberry Pi 5 при установленном активном охлаждении. Компания предоставляет схемы, инструкции по сборке и руководство по настройке на своем сайте. Примеры кода на Python доступны в ZIP-архиве на GitHub , включая демонстрации визуализации потоковой передачи данных по UDP, отслеживания и офлайн-обработки.
Демонстрационные ролики доступны на YouTube, включая встроенный ниже пример 2D-визуализации отслеживания человека. Система обнаруживает микро-движения, а некоторые 60 ГГц сенсоры способны фиксировать даже дыхание (конкретная модель требует проверки).
Радарная плата mmWave DreamHAT+ от Dream RF доступна на Shopify (99.99 GBP) или Piromoni за $110.83 . Альтернативный вариант оценки радарного сенсора BGT60TR13C – через Infineon CY8CKIT-062S2-AI Evaluation Kit на базе микроконтроллера PSoC 6 с набором сенсоров Infineon стоимостью около $40.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.