OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)

Робомобиль способен двигаться в перевернутом положении, следовать за звуком и светом, транслировать видео в реальном времени и работать в режиме роевого взаимодействия. Управление возможно со смартфона, ПК или ИК-пульта телевизора, а Sanket также разработал ESP32-S3 геймпад с 2.0-дюймовым экраном и двумя джойстиками для управления машиной. Отмечается, что OpenWheely подходит для студентов, преподавателей, разработчиков, геймеров и энтузиастов робототехники.

Спецификации робомобиля OpenWheely:

• Беспроводной модуль – ESP32-S3-WROOM-1
  • Система на кристалле – Espressif Systems ESP32-S3
    • ЦП – двухъядерный Tensilica LX7 до 240 МГц с векторным расширением для задач ИИ/МО
    • ОЗУ – 512 КБ SRAM
    • Память – уточняется
    • Беспроводные интерфейсы – WiFi 4 и Bluetooth LE 5
  • Антенна – печатная антенна на плате
• Дисплей – 2.0-дюймовый ЖК-экран
• Камера – опциональный 2-МП модуль
• Аудио
  • Микрофон
  • Зуммер
• Управление моторами
  • 4 вездеходных колеса с DC-моторами
  • Режимы движения – стандартный и перевернутый (инверсное управление)
• Сенсоры
  • 4 ИК-датчика для обнаружения кромок, следования по линии и препятствий
  • Датчик освещенности
  • 6-осевой гироскоп и акселерометр
• Прочее
  • Кнопки Reset, Boot и 2 пользовательские
  • RGB светодиод
• Питание
  • 5 В через порт USB-C
  • Разъем для аккумулятора
• Габариты – плата: 91.90 x 54.18 мм

Контроллер с джойстиком построен на том же ESP32-S3-WROOM-1 и оснащен 2.0-дюймовым дисплеем, двумя джойстиками, двумя пользовательскими кнопками, кнопками Reset и Boot, RGB светодиодом, портом USB-C для питания/программирования и разъемом для аккумулятора.

Проект выглядит перспективным, но на странице Kickstarter отсутствует информация о прошивке и документации. Также неясно, будет ли проект открытым. Видео в конце записи демонстрирует работу OpenWheely, что указывает на продвинутую стадию разработки. Робомобилю на ESP32-S3 предстоит конкуренция с существующими решениями: автомобилем Zeus от SunFounder , самодельными 2WD роботами на ESP32 , а также более мощными, но доступными решениями на Raspberry Pi, такими как PiCar-X 2.0 .

Sanket запустил OpenWheely на Kickstarter с целью сбора $2000, которая уже достигнута. Минимальный взнос $149 включает комплект «Super Early Bird» с 4WD робомобилем и джойстиком (без камеры). Полный комплект доступен за $199. Доставка добавляет $25, первые поставки запланированы на октябрь 2025 года при соблюдении графика.