Трехдиапазонный модуль GNSS u-blox ZED-F20P обеспечивает 25 Гц RTK/PPP-RTK с сантиметровой точностью для дронов и роботов

u-blox ZED-F20P — это высокоточный трехдиапазонный модуль GNSS, разработанный для быстро масштабируемых приложений, таких как беспилотники, наземные роботы и другие динамические платформы. Он поддерживает диапазоны L1/L2/L5 и обеспечивает точность на уровне сантиметра с использованием методов коррекции RTK и PPP-RTK.

Разработанный для низкого энергопотребления и быстрой конвергенции, ZED-F20P работает на частоте 25 Гц и интегрирует различные функции безопасности, что делает его пригодным для легких и мобильных платформ. Он полностью совместим с существующим модулем ZED и протоколом UBX, что позволяет легко интегрировать и обновлять пути в рамках портфолио ZED. Модуль работает с антенной ANN-MB2 all-band и поддерживает услуги коррекции PointPerfect Flex и Live от u-blox, предлагая быструю точность без базовой станции в сложных условиях. Эти функции делают его пригодным для таких приложений, как роботизированные газонокосилки и автономные воздушные системы.

Технические характеристики u-blox ZED-F20P:

  • Хранилище – Внутренняя флэш-память для прошивки
  • GNSS-приемник
    • u-blox F20 движок (672-канальный)
    • GPS – L1C/A, L2C, L5
    • QZSS – L1C/A, L1C/B*, L2C, L5
    • Galileo – E1B/C, E5a
    • BeiDou – B1I, B1C, B2a
    • NavIC – L1*, L5
    • SBAS – L1 C/A
  • Протокол связи
    • NMEA4.11
    • UBX binary
    • RTCM v. 3.4
    • SPARTN v. 2.0.2
  • Точность горизонтального положения
    • RTK – 0,6 см + 1 ppm
    • PPP-RTK – <6 см
    • SBAS – 0,6 м
    • Standalone – 1,2 м
  • Частота обновления навигации – до 25 Гц (RTK)
  • Чувствительность
    • Отслеживание и навигация: –167 дБм
    • Повторный захват: –160 дБм
    • Холодный старт: –148 дБм
    • Горячий старт: –158 дБм
  • Сбор данных
    • Холодный старт – 25 с
    • Автоматический старт – 2 с
    • Повторное обнаружение – 2 с
  • Интерфейсы
    • 2x UART
    • 1x SPI
    • 1x DDC (совместимый с I2C)
    • Цифровой ввод/вывод для настраиваемого временного импульса, вход EXTINT
    • Статус исправления RTK и выходы статуса геозоны
  • Безопасность
    • Обнаружение помех радиочастотного диапазона и глушения CW
    • Расширенное обнаружение спуфинга и аутентификация сообщений OSNMA
    • Безопасная загрузка
  • Разное
    • Поддерживает внешние активные антенны
    • Дополнительный фильтр SAW
    • Интегрированный кристалл RTC и TCXO
    • Поддержка подвижной базы (для ориентации/направления)
  • Питание
    • Напряжение питания от 2,7 В до 3,6 В
    • Резервное питание – от 1,65 В до 3,6 В
    • Потребляемая мощность – ~55 мА при 3,0 В (типично)
  • Размеры – 54-контактный корпус LGA (22 x 17 x 2,4 мм)
  • Диапазон температур – от -40°C до +85°C (эксплуатация и хранение)
  • Экологичность – аттестовано на основе подмножества AEC-Q104
  • Соответствие
    • Соответствует RoHS (2015/863/EU)
    • Соответствует Директиве ЕС по радиооборудованию (RED) (2014/53/EU)
    • Изготовлено и полностью протестировано на производственных площадках, сертифицированных по стандарту ISO/TS 16949.

Обратите внимание, что *функции все еще находятся в стадии разработки согласно техническому описанию.

Компания также предоставляет  оценочный комплект EVK-X20P GNSS на основе серии модулей ZED-X20P, например ZED-F20P. Комплект оснащен портом USB Type-C для питания и данных, а также поставляется с активной антенной GNSS для всех диапазонов, кабелями для коммутации и пробной версией службы коррекции PointPerfect для начала работы.

EVK-X20P u-blox X20P высокоточный оценочный комплект GNSS работает с ZED-F20P

Модуль GNSS ZED-F20P поддерживает программное обеспечение u-center 2 от u-blox, инструмент для мониторинга, регистрации, визуализации данных GNSS в реальном времени и простой интеграции с такими службами коррекции, как PointPerfect Flex и Live. Программное обеспечение также включает интегрированный клиент/сервер NTRIP для управления потоками коррекции RTCM, что позволяет использовать ZED-F20P как базовую станцию. Эта надежная программная поддержка ускоряет разработку, упрощает тестирование и обеспечивает плавный путь от прототипа до развертывания для приложений точного позиционирования.

Ранее мы писали о u-blox ZED-X20P , полнодиапазонном/четырехдиапазонном GNSS-модуле с тем же размером, что и новый ZED-F20P. Он также совместим с оценочным комплектом EVK-X20P и предназначен для высокоточного позиционирования дронов и роботов.

Компания объявила, что начнет поставки инженерных образцов модуля ZED-F20P GNSS в этом месяце. Более подробную информацию можно найти на странице продукта компании и в пресс-релизе.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 votes
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments