LiteWing от Circuit Digest — это недорогой самодельный дрон, управляемый модулем ESP32, на основе специальной печатной платы и стандартных деталей, стоимость изготовления которого составляет около 1000 рупий или 12 долларов по сегодняшнему обменному курсу.
Самодельный дрон ESP32 был разработан как недорогая альтернатива более дорогим самодельным дронам, которые обычно стоят около 70$. Результатом стал WiFi-дрон, который помещается на ладони и управляется по WiFi с помощью смартфона. Интересно, что в нем нет никаких деталей, напечатанных на 3D-принтере, поскольку печатная плата образует шасси устройства.
Ключевые особенности и компоненты самодельного дрона ESP32
- Беспроводной модуль – ESP32-WROOM-32 для управления по WiFi с помощью смартфона.
- Хранилище – слот для карты MicroSD
- Датчики – MPU6050 IMU для контроля устойчивости.
- Движение
- 4x 720 двигателя без сердечника
- 2x 55-мм винта тип A(CW)
- 2x 55-мм винта тип B(CCW)
- USB – 1х порт USB-C для зарядки и программирования (через CP2102N)
- Управление питанием
- Литий-ионный аккумулятор емкостью 1300 мАч
- TP4056 ИС зарядного устройства для литий-ионных аккумуляторов
- Специальная печатная плата «все в одном», не требующая деталей, напечатанных на 3D-принтере
- Размеры – тут все сложно (см. фото ниже).
Пустая печатная плата — некоторые детали вырезаются перед использованием и служат в качестве ножек для дрона.
Файлы дизайна оборудования (PDF схемы + BoM + Gerber файлы) и код прошивки на основе реализации ESP-Drone от Espressif можно найти на GitHub. Дрон предназначен для управления смартфоном с открытым исходным кодом Android или iOS приложением, разработанным Espressif и основанным на фреймворках для разработки мобильных приложений для Crazyflie с открытым исходным кодом nanocopter.
Более подробную информацию можно найти в объявлении, а увидеть дрон в действии можно на видео ниже, а также из видео вы узнаете больше о схемах и проблемах, возникших в ходе проекта.
Хотя вы можете сделать это самостоятельно примерно за 12 долларов, Circuit Digest запустила кампанию Kickstarter, предлагая LiteWing как комплект за 50 долларов с основными компонентами (кроме аккумулятора) и доступом к подробному видеоуроку, а также полностью собранный дрон за 60 долларов, готовый к полету из коробки после подключения собственного аккумулятора LiPo. Доставка добавляет 2 доллара в Индию и 20 долларов в остальной мир, и ожидается, что поставки начнутся в ноябре, сразу после окончания кампании. Успех краудфандинговой кампании в настоящее время весьма сомнителен, вероятно, потому, что вы можете найти похожие дроны ESP32 на Aliexpress примерно за 40 долларов с доставкой …
Обновление: Обзор проекта была первоначально опубликована 2 апреля 2024 года и обновлен после запуска на Kickstarter под названием LiteWing.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.