Разработчик модульного IoT-оборудования компания M5Stack выпустила новую программируемую базу робота на базе микроконтроллера STM32F030F4 с совместимостью LEGO и Arduino. M5Stack BugC2 «совместим с контроллерами серии M5StickC» и включает в себя комплект разработки M5StickC Plus2 на базе ESP32 .
Он оснащен четырехходовым драйвером двигателя L9110S для всенаправленной работы, двумя программируемыми светодиодами RGB, инфракрасным кодировщиком и держателем литий-ионной аккумуляторной батареи 16340. А также портом USB Type-C для зарядки аккумулятора и поддерживает встроенную защиту от обратной зарядки и обнаружение напряжения.
В список приложений для программируемого робота M5 Stack BugC2 входят дистанционное управление двигателем, управление роботом и интеллектуальные игрушки.
Технические характеристики M5Stack BugC2:
- Микроконтроллер — микроконтроллер STMicroelectronics STM32F030F4 с 32-битным процессором Arm Cortex-M0 @ 48 МГц и флэш-памятью объемом до 256 КБ.
- Драйвер двигателя – L9110S
- Инфракрасный приемник – SL0038GD
- Расстояние ИК-обнаружения (StickC Plus2)
- Расстояние инфракрасного излучения (линейное расстояние) при 180°: 560 см
- Расстояние инфракрасного излучения под углом 90°: 400 см
- USB — USB Type-C для зарядки и программирования.
- RGB — WS2812C-2020
- Питание
- Аккумулятор: 16340 литий-ионный (700 мАч)
- Ток в режиме ожидания: 4,2 В/20,8 мкА
- Рабочий ток: 4,2 В/285,1 мА
- Разное — 2x светодиода RGB, 2x светодиода (зарядка и полная зарядка аккумулятора), 4x демпфирования подвески, интерфейс I2C для подключения к контроллеру M5StickC
- Рабочая температура – 0°C – 40°C
- Размер – 55 х 40 х 25 мм.
- Вес – 74,5 г.
БагС2 готов! pic.twitter.com/SAp9A1rGNx
— M5Stack (@M5Stack) 29 марта 2024 г.
M5Stack BugC2 подключается к встроенному контроллеру M5StickC Plus2 через интерфейс I2C. Plus2 можно запрограммировать с помощью UIFlow IDE или Arduino IDE. Более подробную информацию о BugC2 можно найти в документации к продукту, включая схемы и программное обеспечение для записи программ. Есть ссылки на два репозитория GitHub с примерами Arduino и внутренней прошивкой для STM32 .
BugC2 можно купить за 56 долларов в фирменном магазине. Он поставляется в корпусе, содержащем базу BugC2, StickC Plus2 и подушечки из силикагеля. Другие недавние продукты компании M5Stack включают интеллектуальную поворотную ручку M5Dial, M5Stack Cardputer и компьютер CM4Stack Linux.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.