SparkFun выпустила новую коммутационную плату Qwiic для импульсного когерентного радарного датчика Acconeer XM125 60 ГГц, который может измерять расстояние до человека даже через стены и работает на расстоянии до 20 метров.
Мы видели крошечные радиолокационные модули 24 ГГц или 60 ГГц уже несколько лет, и, в конце прошлого года, нами был рассмотрен датчик Seeed Studio mmWave с использованием ESPHome и Home Assistant с решением, основанным на технологии непрерывного излучения с частотной модуляцией (FMCW). Acconneer XM125 — это импульсный радиолокационный модуль, который излучает электромагнитные волны короткими импульсами, а не непрерывно, как радары FMCW, и обеспечивает большую дальность измерения потенциально за счет более низкой точности.
Технические характеристики импульсного когерентного радара Sparkfun:
- Модуль Acconeer XM125
- Импульсный когерентный радар A121, 60 ГГц (PCR)
- Интегрированный основной диапазон, радиочастотный интерфейс и антенна в комплекте
- Обнаруживает расстояние, скорость, движение и объекты на расстоянии до 20 метров.
- Точные показания до миллиметра
- Низкое энергопотребление
- 32-битный микроконтроллер STMicro STM32L4 31CBY6 Arm Cortex-M4 с тактовой частотой до 80 МГц, флэш-памятью 128 КБ, SRAM 68 КБ.
- Размеры – 18,6 х 15 мм.
- Импульсный когерентный радар A121, 60 ГГц (PCR)
- USB — 1х разъем USB Type-C с диодами защиты от электростатического разряда для линий передачи данных, преобразователь USB-последовательный порт CH340C
- Расширение
- 2х горизонтальных разъема Qwiic
- 11-контактный + 9-контактный разъемы с GPIO, I2C, UART, SWD, 5 В, 3,3 В, 1,8 В, GND…
- Отладка – размер заголовка SWD 2×5
- Разное
- Кнопки сброса и загрузки
- Индикатор питания
- Джемперы
- USB-экран (SHLD)
- Индикатор питания (LED)
- Подтягивающие резисторы I2C (I2C)
- Wake Up (WU)
- I2C Address (ADDR) — еще не реализован, и в настоящее время адрес фиксирован на 0x52.
- Управление энергопотреблением
- Напряжение – 5 В или 3,3 В, но вся логика – 3,3 В.
- AP2112K Стабилизатор напряжения 3,3 В/600 мА
- RT9080 Стабилизатор напряжения 1,8 В/600 мА
- Размеры – 50,8 х 25,4 мм.
- Вес – 6,35 грамм.
Модуль представляет собой оборудование с открытым исходным кодом, и Sparkfun предоставляет схемы в формате PDF и файлы дизайна оборудования Eagle. На GitHub также есть библиотека Arduino , а инструкции по началу работы можно найти на сайте документации . Коммутационная плата XM125 должна быть подключена к Arduino-совместимой плате с разъемом Qwicc и основана как на коде Arduino, так и на инструментах STM32, при этом Sparkfun отмечает, что ее не так просто использовать, как другие их платы, поскольку требуются некоторые дополнительные шаги.
Помимо измерения расстояний с точностью до миллиметра, модуль также может обнаруживать движение, измерять скорость объекта и поддерживать распознавание жестов. Вы можете посмотреть видео-обзор об измерении расстояния (до человека) на видео ниже, включая демонстрацию, показывающую, как оно работает через стену, что невозможно с помощью ультразвуковых датчиков или ToF-датчиков.
Sparkfun продает модуль «Импульсный когерентный радарный датчик — Acconeer XM125 (Qwiic)» за 49,95 долларов США плюс доставка .
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.