LiteWing от Circuit Digest — это недорогой DIY дрон, управляемый модулем ESP32, созданный на пользовательской PCB и стандартных компонентах, стоимость производства которого составляет около 1000 рупий или $12 по текущему курсу.
Самодельный дрон на ESP32 разработан как бюджетная альтернатива более дорогим DIY дронам стоимостью около $70. Результатом стал WiFi-дрон размером с ладонь, управляемый по WiFi через смартфон. Примечательно, что в конструкции отсутствуют 3D-печатные детали, поскольку PCB формирует шасси устройства.
DIY ESP32 drone key features and components
- Беспроводной модуль – ESP32-WROOM-32 для управления по WiFi через смартфон.
- Накопитель – слот для карты MicroSD
- Сенсоры – MPU6050 IMU для контроля стабильности.
- Силовая установка
- 4 бесколлекторных двигателя 720
- 2 пропеллера типа A (CW) 55 мм
- 2 пропеллера типа B (CCW) 55 мм
- USB – 1 порт USB-C для зарядки и программирования (через CP2102N)
- Управление питанием
- Аккумулятор Li-Ion 1300 мАч
- Микросхема зарядного устройства Li-ion TP4056
- Пользовательская PCB «всё в одном», не требующая 3D-печатных деталей
- Габариты – Сложная конфигурация (см. фото ниже).
Файлы аппаратного дизайна (схемы PDF + BoM + файлы Gerber) и код прошивки на основе реализации ESP-Drone implementation доступны on GitHub . Дрон управляется через смартфон с open-source Android или iOS app от Espressif, созданными на базе форков мобильных приложений для Crazyflie open-source nanocopter .
Подробности доступны в the announcement , где также можно посмотреть демонстрацию дрона на видео ниже и узнать о схемах и проблемах проекта.
Хотя самостоятельная сборка обойдётся в ~$12, Circuit Digest запустил launched a Kickstarter campaign с предложением LiteWing: комплект за $50 (без аккумулятора) с доступом к видеоинструкциям, либо готовый дрон за $60, готовый к полёту после подключения LiPo батареи. Доставка: +$2 по Индии, +$20 в другие страны. Поставки стартуют в ноябре после завершения кампании. Успех краудфандинга ограничен, вероятно, из-за наличия аналогичных ESP32 дронов on Aliexpress for about $40 shipped …
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.