DFRobot недавно выпустила небольшую плату для разработки, предназначенную для робототехники и FPV-приложений. Устройство на базе ESP32 поддерживает роботов с приводом как на 2, так и на 4 колеса и предлагает множество периферийных устройств для добавления датчиков и других исполнительных механизмов.
Эта плата разработки предлагается в одной конфигурации со следующим микроконтроллером Espressif Systems:
- ESP32-S3 (N16R8) — двухъядерный Xtensa LX7 (до 240 МГц); 8 МБ PSRAM, флэш-память 16 МБ; ПЗУ 384КБ; SRAM 512 КБ; RTC SRAM 16 КБ
На странице продукта упоминается, что плата оснащена четырехканальным сильноточным драйвером двигателя H-моста на 2,5 А с поддержкой как режима управления PH/EN, так и режима управления PWM.
Romeo ESP32-S3 предлагает широкий набор портов, включая 27х цифровых входов/выходов, 8х PWM, 4х SPI, 3х UART, 2х I2C, 2х I2S, ИК-трансиверы и многое другое. Кроме того, он оснащен встроенными интерфейсами для дисплея GDI, камеры DVP, USB-подключения и слота для карт MicroSD.
В комплект разработки также входит камера OV2640, которая описывается как 2-мегапиксельная камера (с подвижным затвором) и площадью изображения 3590 x 2684 мкм.
Для документации на странице продукта есть ссылка на страницу Wiki, но в данный момент она недоступна.
Технические характеристики, перечисленные для платы разработки Romeo ESP32-S3 , включают:
- Хранилище:
- 1х слот для карты MicroSD
- Дисплей:
- 1x GDI-дисплей
- Камера:
- 1x разъем камеры DVP
- Возможности подключения:
- Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n
- Bluetooth 5, сетка Bluetooth (до 2 Мбит/с)
- Интерфейсы ввода/вывода:
- До 27х цифровых входов/выходов
- USB:
- 1х порт USB Type-C
- 1х разъем USB Type-A
- Другие особенности:
- Драйвер двигателя H-моста 2,5 А
- 1х кнопка сброса, 1х кнопка загрузки
- Рабочая температура:
- от 0 ℃ до 60 ℃
- Питание:
- 5 В постоянного тока (через USB Type-C)
- От 7 В до 24 В (через вход DC VIN)
- От 5 В до 24 В (через входное напряжение VM)
- Размер:
- 25,4 х 60 мм
Дополнительная информация
Плата разработки Romeo ESP32-S3 стоит 46,90 долларов США, ее можно приобрести в интернет-магазине DFRobot.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту linuxgizmos.com
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.