3,5-дюймовый SBC MSI MS-98M3 создан для автономных мобильных роботов.

MSI больше известна своими материнскими платами потребительского уровня и мини-ПК , но у них также есть подразделение под названием MSI IPC (промышленные ПК), которое производит встраиваемое оборудование, такое как 3,5-дюймовый одноплатный компьютер (SBC) MS-98M3 на базе процессора Intel. Процессор Tiger Lake UP3 и предназначен для автономных мобильных роботов (AMR).

SBC поддерживает до 64 ГБ оперативной памяти DDR4, хранилище SATA и NVMe, предлагает два порта Ethernet 2,5 Гбит/с, до четырех интерфейсов дисплея с HDMI, DisplayPort, LVDS и/или eDP, четыре порта USB 3.2, разъемы расширения M.2 для хранения и беспроводной связи, а также различные другие внутренние разъемы.

Технические характеристики MSI MS-98M3:

• Tiger Lake UP3 “IoTG” SoC (один из) с частотой от 1,5 ГГц до 4,4 ГГц в зависимости от SKU
  • Встроенный
    • четырехъядерный процессор Intel Core i7-1185G7E/i5-1145G7E с графикой Iris Xe; Расчетная мощность: 28 Вт
    • двухъядерный процессор Intel Core i3-1115G4E с графикой Intel UHD; Расчетная мощность: 28 Вт
    • Двухъядерный процессор Intel Celeron 6305E с графикой Intel UHD; Расчетная мощность: 15 Вт
  • Промышленный класс
    • Четырехъядерный процессор Intel Core i7-1185GRE/i5-1145GRE с графикой Iris Xe; Расчетная мощность: 28 Вт
    • Двухъядерный процессор Intel Core i3-1115GRE с графикой Intel UHD; Расчетная мощность: 28 Вт
• Системная память — до 64 ГБ двухканальной памяти DDR4 3200 МГц через 2x 260-контактных разъема SO-DIMM
• Хранилище — 1х порт SATA 3.0, разъем M.2 NVMe (см. Раздел «Расширение»)
• Дисплей I/F
  • 2x двухканальных 18/24-битных LVDS (совместно с eDP) до 1920 x 1200 при 60 Гц
  • 2x eDP (совместно с LVDS) до 4096 x 2160 при 60 Гц
  • 1x HDMI до 4096 x 2160 при 30 Гц
  • 1x DisplayPort до 7680 x 4320 при 60 Гц (8K)
  • До 4-х независимых дисплеев
• Аудио — HD аудиокодек Realtek ALC888-VD2-GR
• Сеть
  • 2х порта 2,5GbE RJ45 через контроллеры Intel I225-LM (обратите внимание, что скорость ограничена 1000 Мбит/с при рабочей температуре выше 70°C)
  • Дополнительный Wi-Fi и/или сотовая связь через модуль M.2, держатель SIM-карты (см. Расширение)
• USB — 4х порта USB 3.2 Gen 2 Type-A, 4х внутренних интерфейса USB 2.0
• Последовательный порт — 4х внутренних COM-порта с поддержкой RS-232/422/485, 0 В/5 В/12 В, автоматическое управление потоком
• Расширение
  • 1х разъем для ключа M.2 M (PCIe Gen4 x4 NVMe), 2280
  • 1х разъем для ключа M.2 B (SATA 3.0, PCIe x1, USB 2.0, с держателем SIM-карты NANO), 2242/3042
  • 1х разъем для ключа M.2 E (PCIe x1, USB 2.0), 2230
  • 16x GPIO (8x GPI; 8x GPO), 5 В
• Контроллер ввода/вывода – Fintek F81966AB-I
• Безопасность — Infineon SLB9670VQ2.0 TPM 2.0
• Разное — 256-уровневый сторожевой таймер, контроллер Smart Fan
• Источник питания — 12 ~ 24 В через разъем постоянного тока с OCP и OVP (защита от перегрузки по току и перенапряжению)
• Размеры — 146 x 102 мм (3,5-дюймовый SBC)
• Вес – 650 грамм
• Диапазон температур
  • Встроенные SKU – Эксплуатация: от -10 до 60°C; хранение: -20 ~ 80°C
  • Промышленные SKU — Эксплуатация: от -40 до 70 ° C (с отключенным режимом Turbo); дополнительная поддержка -40 ~ 85°C; хранение: -40 ~ 85°C
• Влажность – 10 ~ 90%, без конденсации
• Сертификаты – FCC, CE, RCM, VCCI, BSMI, UKCA, IC

MSI MS-98M3 SBC, по-видимому, предназначен для роботов под управлением Windows, поскольку по умолчанию компания предлагает поддержку Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC (64-разрядная версия, RS5), Windows 10 IoT Enterprise 2021 LTSC (64-разрядная версия, 21H2), и Windows 11 IoT Enterprise (64-разрядная версия, 21H2, предварительное сканирование), хотя клиенты также могут запросить поддержку 64-разрядной версии Ubuntu 22.04 и пользовательских 64-разрядных образов Linux, созданных с помощью Yocto Project 3.1.

Одним из примеров робота на основе платы является AMR-AI-PJ-UVGI, полноценный умный больничный робот AMR, который может уничтожать микробы в окружающей среде с близкого расстояния и автономно перемещаться в определенные области, такие как операционные или палаты. MSI утверждает, что робот может инактивировать вирус SARS-COV2 в течение нескольких секунд «в исследовательских условиях» благодаря встроенному ультрафиолетовому бактерицидному свету UVGI с длиной волны 253,7 нм.

Компания не предоставила информацию о наличии и ценах. Более подробную информацию о 3,5-дюймовом SBC MSI MS-98M3, такую ​​как руководство пользователя и техническое описание, можно найти на странице продукта, а у робота MSI AMR также есть собственная специальная страница. Дополнительную информацию также можно найти в пресс-релизе.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.