Компания Seeed Studio представила новый модуль CAN Bus Grove на базе микроконтроллера Gigadevice GD32E103 Arm Cortex-M4+ с частотой 120 МГц с поддержкой CAN FD на скорости до 5 Мбит/с и управлением AT-командой через последовательный интерфейс.
Новый модуль, по-видимому, является простой заменой модуля Serial CAN-BUS Grove стоимостью 19,90 долларов США, основанного на Microchip MCP2551 и MCP2515. Основное преимущество нового модуля GD32E103 заключается в том, что он намного более рентабельным всего за 4,90 доллара США. включая отправку.
Технические характеристики модуля GD32E103 CAN BUS Grove:
- MCU — микроконтроллер Gigadevice GD32E103 Arm Cortex-M4F с частотой до 120 МГц с флэш-памятью от 64 КБ до 128 КБ, SRAM от 20 КБ до 32 КБ
- Шина CAN — 2-контактная клеммная колодка с CAN FD до 5 Мбит/с
- Соединение с хостом — 4-контактный разъем Grove с UART до 115 200 бит/с (по умолчанию 9 600 бит/с)
- Разное — светодиоды Tx и Rx
- Рабочее напряжение — 3,3 В
- Размеры — 40 х 20 х 10 мм
Модули и платы шины CAN в основном предназначены для взлома автомобилей, но не только, поскольку шина CAN применяется в 3D-принтерах, для автоматизации зданий, в системах управления освещением, а также в медицинских инструментах и оборудовании.
Хотя это явно не указано в спецификациях, новый модуль, по-видимому, все же может быть оснащен терминальным резистором 120 Ом (P1), если это необходимо, как и первая плата на базе микросхем Microchip MCP2551 и MCP2515. В Seeed Studio говорят, что они написали прошивку для реализации функции последовательного порта в CAN FD, но без предоставления других подробностей. Модуль CAN-шины GD32103E, вероятно, использует те же наборы AT-команд, что и модуль Microchip, а документацию для последнего порта можно найти на веб- сайте Longan Labs, компании, которая, похоже, занимается всеми проектами CAN-шины для Seeed Studio. Вы также найдете там несколько эскизов Arduino, чтобы опробовать модуль шины CAN.
Но поскольку GD32E103 – это микроконтроллер Arm Cortex-M4F, можно подумать, что вы могли бы использовать модуль и отдельно, но Seeed Studio говорит, что «его пока нельзя использовать в качестве микроконтроллера, и эта функция будет реализована в ближайшее время». Это, вероятно, означает, что они предоставят прошивку Arduino или MicroPython, поскольку документацию и ресурсы для создания программ C можно найти на веб- сайте gd32mcu.com, включая стандартную библиотеку прошивки, совместимую с Arm CMSIS (Cortex-M Microcontroller Software Interface Standard).
Вы заметите, что на блок-схеме выше нет шины CAN, а в техническом описании вообще не упоминаются два интерфейса шины CAN, вместо этого читается «5. Отрегулируйте количество модулей и удалите CAN» в разделе истории таблицы. Тем не менее, шина CAN по-прежнему описана в руководстве пользователя. Мы не уверены, что в действительности это так …
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.