Плата разработки Horizon X3 AI оснащена процессором Horizon Robotics Sunrise 3 (также известным как X3) с четырьмя ядрами Cortex-A53 и нейропроцессором 5 TOPS, поддерживающим работу с несколькими камерами предположительно разработанным для автомобильной промышленности. [Обновление от 25 января 2022 года: Компания Finsbury Glover Hering, выступающая от имени Horizon Robotics, сообщила CNX Software, что чип не предназначен для автомобильного рынка, а бизнес Horizon в области AIoT ограничен внутренним китайским рынком и не распространяется на зарубежные страны.]
Комплект разработчика включает модуль Sunrise 3 с 1 ГБ LPDDR4 и 16 ГБ памяти eMMC, а также базовую плату с гигабитным Ethernet и WiFi, HDMI с поддержкой до 1080p60, интерфейсом MIPI DSI, разъемом для камеры и 40-контактным разъемом для расширения.
Характеристики платы разработки Horizon X3 AI:
- SoC – Процессор Horizon Robotics Sunrise 3 с четырьмя ядрами Cortex-A53 @ 1.2 ГГц, одно ядро Cortex-R5, нейропроцессор 5 TOPS (2x «Bernoulli» BPU)
- Оперативная память – 1 ГБ DDR4 @ 3200 Мбит/с
- Хранилище – 16 ГБ eMMC, слот для карт MicroSD
- Видеоинтерфейсы
- 1x HDMI с поддержкой до 1080p
- Интерфейс MIPI DSI плюс интерфейс сенсорной панели с LCD 720p
- Интерфейсы камеры – 1x разъем MIPI CSI с 1x 4-линейным, 2x 2-линейным подключением
- Сетевые интерфейсы
- Гигабитный Ethernet (RJ45)
- WiFi 4 (2.4 ГГц) и Bluetooth 4.0 через модуль AP6212
- USB – 1x Micro USB 3.0 (устройство), 4x USB Type-A (хост)
- Отладка – 4-контактный разъем для последовательной консоли (921600 бод)
- Расширение – 40-контактный GPIO-разъем, совместимый с Raspberry Pi
- Питание – DC-разъем
- Габариты – уточняются
Страница продукта выполнена крайне неинформативно. Отсутствуют какие-либо сведения о программном обеспечении, кроме фразы «SDK для Sunrise 3 будет предоставлен после оплаты». Хотя некоторые компании могут не публиковать SDK в открытом доступе, здесь не приводится вообще никакой информации, и без дополнительного изучения непонятно, для чего предназначена плата. После запроса деталей было сообщено лишь, что SDK основан на Linux. Предположение о возможном использовании в автомобильной сфере возникло только после посещения сайта Horizon Robotics , где также указана поддержка TensorFlow, PyTorch, ONNX, MXNet и Caffe через платформу OpenExplorer. Однако неясно, будет ли это применимо здесь, так как платформа предназначена для более нового чипа Journey 5 с 128 TOPS.
На странице также приведены блок-схемы: одна для самого чипа, вторая — для системы на его основе, но, вероятно, они не относятся конкретно к плате Horizon X3 AI, поскольку на плате отсутствует разъем для интерфейса DVP. Утверждается, что в комплект входят плата камеры, плата USB-UART и FFC-кабель. Информация о камере отсутствует, хотя в описании упоминается «12MP multi-camera» — остается только догадываться, относится ли это к процессору или к загадочной плате камеры.
Если плата все еще вызывает интерес (почему?), ее можно приобрести на AnalogLamb за $209 плюс доставка .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.