SBG Systems Ellipse-D – это инерциальная навигационная система промышленного класса (INS), оснащенная 9-осевым датчиком IMU, двухантенным модулем RTK GNSS с точностью до одного сантиметра и 64-разрядным микропроцессором для обработки данных.
Инерциальная навигационная система также включает в себя датчик температуры и датчик давления, поддерживает ввод одометра и доступна в версиях в корпусе или OEM.
Технические характеристики датчика инерциального навигационного системы SBG Ellipse-D:
- SoC – неизвестный 64-битный микропроцессор для обработки данных
- GNSS – двойная антенна GNSS с поддержкой GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BEIDOU; Поддерживаемые функции: SBAS, RTK, RAW
- Датчики – 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр, датчики температуры, датчик давления
- Хост интерфейс
- RS-232, RS-422, USB до 921 600 бит/с
- CAN 2.0A/B до 1 Мбит/с
- Протоколы – Binary eCom, NMEA, ASCII, TSS
- Входное напряжение – 5 – 36 В
- Потребляемая мощность – <1000 мВт
- Размеры и вес
- В корпусе: 46 х 45 х 32 мм | 65 грамм
- OEM: 29.5 х 25.5 х 16 мм | 17 грамм
Устройство выводит множество переменных после обработки данных датчика, включая углы Эйлера, кватернион, скорость, положение, волнение, калиброванные данные датчика, дельта-углы и скорость, барометрические данные, состояние, данные GPS, время UTC, исходные данные GNSS (постобработка), и даже больше.
Комплект разработчика Ellipse AHRS и INS доступен с более ранней инерциальной системой Ellipse-A компании с только датчиком движения, а модель Ellipse-C очень похожа на описанную здесь систему Ellipse-D, но с простой антенной GNSS.
Ellipse INS также может быть дополнительно подключен к ПК с помощью программы Qinertia, которая предлагает следующее
- Детальный анализ после завершения миссии
- Воспроизведение данных датчика с другой конфигурацией
- Уточнение механической установки (рычаг GNSS) до уровня сантиметра для улучшения поведения в режиме реального времени
- Достижение максимальной производительности датчиков, используя прямую/обратную/объединенную обработку
Инерциальная навигационная система SBG Systems Ellipse-D может использоваться для всех видов транспортных средств, включая мониторинг движения и подъема, привязку к данным, подвесные камеры (например, установленные на вертолете), автономную навигацию UAV/USV, ориентацию и стабилизацию и многое другое.
Более подробную информацию можно найти на странице продукции серии SBG Systems Ellipse.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.