Камеры могут быть использованы для обычного фотографирования, но при интеграции в проекты робототехники обычно их цель обнаружение объектов и/или окружающей обстановки. Ранее мы уже описывали специализированные камеры компьютерного зрения, такие как камера JeVois на базе процессора Allwinner A33, плата машинного зрения HICAT.Livera, или основанная на STMicro STM32F7 Arm Cortex M7 плата компьютерного зрения OpenMV Cam M7 с открытыми исходными данными.
Еще одна популярная камера PixyCam PIXY в первые была запущена через компанию на Kickstarter в 2013 году. Недавно компания представила обновленную версию, под названием PIXY2, которая также умеет обнаруживать объекты, но быстрее на 60 кадров в секунду, а также включает в себя новые алгоритмы обнаружения и отслеживания линий следования или штрих кодов.
Технические характеристики камеры PIXY2:
- MCU – Двухядерный NXP LPC4330 Arm Cortex M4/M0 @ до 204 МГц с 264KБ RAM, 2МБ flash
- Датчик изображения – OnSemi (ранее Aptina) MT9M114 разрешение 1296×976 с интегрированным процессором потока изображений
- Поле зрения объектива – 60 градусов по горизонтали, 40 градусов по вертикали
- USB – 1x micro USB порт
- Расширение
- I/O порт с последовательным UART, SPI, I2C, цифровой, аналоговый I/O
- RC серво разъем для подключения до 2 сервоприводов
- Прочее – 2x белые светодиоды, 1x RGB светодиод, 1x кнопка
- Электропитание – 5В через USB вход, или от 6 до 10В через нерегулируемый вход
- Энергопотребление – 140 мА
- Размеры – 42 x 38 x 15 мм
- Вес – 10 грамм
Плату можно обучить обнаруживать заданные объекты, вы можете обучить ее через порт Arduino с помощью кабелей идущих в комплекте, а также Raspberry Pi, BeagleBone Black и прочие Linux платы. Библиотеки доступны в C/C++ и Python, программа настройки работает в Windows, Mac OS и Linux. Как программное обеспечение, так и аппаратная часть имеют открытые исходные данные, они предоставлены на Github.
Вы найдете множество проектов для PIXY / PIXY2 камеры на их веб-сайте, документацию можно найти в Wiki. Новые возможности PIXY2 включают в себя:
- Обнаружение линий, пересечений и небольших штрих кодов, предназначено для роботов следующих по линиям
- Добавлены алгоритмы обнаружения объектов на основе цвета
- Улучшенные и упрощенные библиотеки для Arduino, Raspberry Pi и других контроллеров
- Интегрированный источник света – Два белых светодиода обеспечивают около 20 люмен
PIXY2 можно купить в Seeed Studio, где она продается за $59.90 плюс доставка, также вы можете найти камеру в других интернет магазинах, таких как Amazon и eBay. Набор из подставки и серво-привода наклона для Pixy2 можно купить за $29.90. Более подробную информацию можно найти на странице продукта.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.