MentorPi — это совместимый с ROS2 роботизированный автомобиль на базе Raspberry Pi 5, разработанный для робототехники с искусственным интеллектом и программирования на Python. Он предлагает два варианта шасси: MentorPi-M1 с шасси Mecanum-wheel и MentorPi-A1 с шасси Ackermann. Оба варианта оснащены высокопроизводительными компонентами, такими как двигатели-энкодеры с замкнутым контуром, лидар STL-19P TOF, 3D-камеры глубины и сервоприводы с высоким крутящим моментом. Они обеспечивают точную навигацию, картографирование SLAM, планирование пути и динамическое избегание препятствий, что делает MentorPi идеальной платформой для задач робототехники.
Читать далее «MentorPi — это совместимый с ROS2 роботизированный автомобиль на базе Raspberry Pi 5 с шасси Mecanum или Ackermann.»MentorPi — это совместимый с ROS2 роботизированный автомобиль на базе Raspberry Pi 5 с шасси Mecanum или Ackermann.
