Робототехника — Страница 6 — CNXSoft- новости Android-приставок и встраиваемых систем

10/08/202407/07/2025

Cytron MOTION 2350 Pro – плата Raspberry Pi RP2350 для робототехники и управления двигателями

Как упоминалось в обзоре Raspberry Pi Pico 2, платы RP2350 сторонних производителей уже доступны, и одна из них — плата MOTION 2350 Pro от Cytron, предназначенная для робототехники и управления двигателями. Плата оснащена драйвером двигателя постоянного тока, способным управлять до 4х щеточных двигателей постоянного тока с номинальным напряжением от 3,6 В до 16 В.

Плата также оснащена восемью 5-вольтовыми сервопортами, восемью портами GPIO и тремя портами Maker для модулей датчиков или приводов. Каждый вход/выход соответствует собственному светодиоду, что делает плату идеальной для рынка образования, а также упрощает отладку. Наконец, имеется хост-порт USB 1.1 для подключения периферийных устройств, таких как RF-ключ для джойстика или клавиатуры.

Читать далее «Cytron MOTION 2350 Pro – плата Raspberry Pi RP2350 для робототехники и управления двигателями»

05/08/202429/06/2025

Adeept Robot HAT для Raspberry Pi предназначен для проектов «сделай сам» и образовательных целей.

Adeept Robot HAT V3.0 — это HAT-драйвер двигателя и датчика, поддерживающий модели Raspberry Pi 5, Pi 4 и Pi 3. На плате имеется ряд разъемов, которые обеспечивают доступ к контроллерам датчиков и двигателей, включая шестнадцать портов серводвигателей, трехканальный датчик отслеживания линии, ультразвуковой датчик, ИК-приемники, светодиоды WS2812 RGB и многое другое. Кроме того, на плате имеется встроенное зарядное устройство для аккумулятора на 8,4 В с портом Type-C для зарядки. Все эти функции упрощают сборку робототехники своими руками и проектов умных автомобилей с помощью этого HAT.

Читать далее «Adeept Robot HAT для Raspberry Pi предназначен для проектов «сделай сам» и образовательных целей.»

30/07/202430/07/2024

Quectel LG290P — первый в мире четырехдиапазонный модуль GNSS (L1, L2, L5 и E6)

Quectel LG290P — это четырехдиапазонный, многопозиционный, высокоточный кинематический GNSS-модуль реального времени (RTK), который поддерживает GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS и NavIC. Обычный GNSS-модуль, такой как SparkFun GNSS L1/L5, может принимать сигналы только из одного или двух диапазонов частот, но модуль Quectel может принимать сигналы из четырех различных диапазонов частот (L1, L2, L5 и E6) одновременно и имеет встроенную технологию защиты от помех для улучшения приема сигнала в сложных условиях. Все эти меры делают этот чип подходящим для высокоточных навигационных приложений, таких как автономные роботы, БПЛА, точное сельское хозяйство, геодезия и картография, а также автономное вождение.

30/07/202429/07/2024

ODrive Micro — компактный контроллер бесщеточного двигателя, разработанный для робототехнических приложений с ограниченным пространством (краудфандинг)

ODrive Micro — это высокопроизводительный сервопривод от ODrive Robotics, который поставляется в сверхкомпактном форм-факторе 32 x 32 мм. Контроллер обеспечивает непрерывную мощность до 100 Вт для управления бесщеточными серводвигателями.

23/07/202401/07/2025

SagireEdge AI 600 SMARC SoM и devkit на базе процессора Qualcomm QCS6490 для Edge AI-приложений

SagireEdge AI 600 от Sagire AI — это модуль системы на модуле (SoM), соответствующий стандарту SMARC, и комплект для разработки на базе восьмиядерного IoT-процессора Qualcomm QCS6490 (Cortex-A78/A55), предназначенный для Edge AI-приложений.

Модуль оснащен 8 ГБ памяти LPDDR5 и 128 ГБ флеш-памяти UFS, беспроводным модулем WiFi 6E и Bluetooth 5.5, контроллером CAN Bus, а также разъемами для подключения камеры и аудиовхода на модуле. Разъем MXM 3.0 edge обеспечивает доступ к дополнительным интерфейсам камеры, интерфейсу дисплея MIPI DSI, PCIe Gen3 x2, гигабитному Ethernet, нескольким USB-интерфейсам и ряду низкоскоростных вводов-выводов.

Читать далее «SagireEdge AI 600 SMARC SoM и devkit на базе процессора Qualcomm QCS6490 для Edge AI-приложений»

17/07/202401/08/2025

Промышленная материнская плата ASRock IMB-A8000 на базе Ryzen Embedded 8000 формата mini-ITX поддерживает до 96 ГБ DDR5 RAM.

Компания ASRock Industrial представила IMB-A8000 — промышленную и встраиваемую материнскую плату формата mini-ITX. Как встраиваемая плата, она оснащена APU AMD Ryzen Embedded 8000 серии с 8 ядрами и 16 потоками, выполненными по 4-нм технологии и включающими 16-тераопсовый ИИ-ускоритель. Плата поддерживает до 96 ГБ двухканальной памяти DDR5-5600 МГц, содержит один 2.5GbE LAN-порт и один GbE LAN-порт. Благодаря широкому температурному диапазону от -20°C до 70°C плата применима в производстве, робототехнике, системах машинного зрения и других сферах.

Ранее мы наблюдали SolidRun представление Bedrock R8000 промышленного ПК на базе семейства APU Ryzen Embedded 8000. Кроме того, мы освещали другие материнские платы/SBC формата mini-ITX на Ryzen Embedded, такие как Flex Logic InferX Hawk с комбинацией AMD Ryzen Embedded R2314 SoC и ИИ-ускорителей , DFI RNO171 на семействе Ryzen Embedded V2000 или недавнюю Sapphire Edge+ VPR-4616-MB с Ryzen R2314 и ПЛИС AMD Versal.

Читать далее «Промышленная материнская плата ASRock IMB-A8000 на базе Ryzen Embedded 8000 формата mini-ITX поддерживает до 96 ГБ DDR5 RAM.»

15/07/202414/07/2024

High Torque Robotics Mini π — двуногий робот, работающий на базе Orange Pi 5 SBC.

Mini π от High Torque Robotics — это двуногий робот высотой 54 см, который может ходить и танцевать на двух ногах и использует возможности одноплатного компьютера Orange Pi 5, такие как ускоритель искусственного интеллекта 6 TOPS в процессоре Rockchip RK3588S.

Робот обладает 12 степенями свободы (DOF) и может бегать, прыгать и даже переворачиваться благодаря двенадцати шарнирным двигателям, разработанным компанией. Mini π предназначен для исследования и обучения алгоритмам локомоции и поддерживает ZMP (zero moment point), MPC (Model Predictive Control), алгоритмы управления локомоцией с обучением с подкреплением и функции навигации ROS SLAM.

05/07/202411/07/2024

Orange Pi CM5 – альтернатива Raspberry Pi CM4 с оперативной памятью до 16 ГБ и флэш-памятью eMMC объемом 256 ГБ

Orange Pi CM5 — это система-на-модуле, в основном совместимая с Raspberry Pi CM4 (и готовящейся к выпуску Raspberry Pi CM5?), работающая на базе восьмиядерного процессора Rockchip RK3588S Cortex-A76/A55, который поддерживает до 16 ГБ LPDDR4 и 256 ГБ флэш-памяти eMMC, в то время как модуль Pi CM4 ограничен 8 ГБ ОЗУ и 32 ГБ флэш-памяти.

Поскольку Rockchip RK3588S имеет больше интерфейсов, чем Broadcom BCM2711, установленный в Raspberry Pi CM4, компания добавила дополнительный 100-контактный разъем «плата-плата» с дополнительными интерфейсами, такими как собственный USB 3.0, SATA III, CAN Bus и дополнительный интерфейс PCIe 2.0 x1, что в общей сложности составляет два.