Наши четвероногие друзья не ходят по асфальту так, как по льду или песку, поскольку они могут видеть и чувствовать пол глазами и нервными окончаниями и соответствующим образом приспосабливаться. Проект с открытым исходным кодом TRACEPaw, который расшифровывается как «Распознавания рельефа местности и оценки силы контакта с помощью сенсорной лапы робота на ножках», целью которой является предоставление таких же возможностей роботам на ножках.
Autonomous Robots Lab достигает этого с помощью платы Arduino Nicla Vision, использующей камеру и микрофон для запуска моделей машинного обучения на микроконтроллере STM32H7 Cortex-M7, чтобы определить тип местности и оценить силу, действующую на ногу.
Читать далее «Сенсорная лапа TRACEPaw помогает двуногим роботам «чувствовать пол», что достигается с помощью Arduino Nicla Vision»
