Опубликовано

Открытый роботизированный комплект SO-ARM101 с двумя манипуляторами совместим с LeRobot от Hugging Face

Набор SO-ARM101 «Arm Servo Motor Kit» представляет собой комплект для двух роботизированных манипуляторов с открытым исходным кодом, совместимый с робототехнической платформой LeRobot от Hugging Face и предназначенный для взаимодействия с модулями искусственного интеллекта NVIDIA Jetson и компьютерами.

Это обновление версии набора SO-ARM100 для самостоятельной сборки роботизированного манипулятора с открытым исходным кодом представленного в прошлом году с поддержкой платформы LeRobot. Новый SO-ARM101 сохранил конструкцию из ведущего и ведомого манипуляторов, но получил улучшенную разводку проводов для устранения проблем с разъединением в суставе №3, двигатели с оптимизированными передаточными отношениями, а также функциональность, позволяющую ведущему манипулятору отслеживать движения ведомого в реальном времени для обучения с подкреплением (RL) с возможностью человеческого вмешательства и коррекции действий.

Читать далее «Открытый роботизированный комплект SO-ARM101 с двумя манипуляторами совместим с LeRobot от Hugging Face»

Опубликовано

Canonical выпускает образ Ubuntu 24.04 для настольных ПК для процессоров Qualcomm DragonWing QCS6490 и QCS5430

Canonical только что выпустила общедоступный бета-образ Ubuntu 24.04 Desktop для процессоров Qualcomm DragonWing QCS6490 и QCS5430, в частности для Qualcomm RB3 Gen 2 Vision Kit (QCS6490) и Qualcomm RB3 Gen 2 Lite Vision Kit ( QCS5430 ).

Это дополняет существующий образ Ubuntu 24.04 Server для наборов Qualcomm vision. Компания Canonical сообщает, что унифицированный образ в настоящее время предназначен для разработчиков, ODMs/OEMs и клиентов, желающих оценить решение, а сертифицированные версии образов Ubuntu 24.04 Desktop и Server появятся в ближайшее время с долгосрочной поддержкой и обслуживанием.

Читать далее «Canonical выпускает образ Ubuntu 24.04 для настольных ПК для процессоров Qualcomm DragonWing QCS6490 и QCS5430»

Опубликовано

Zalmotek RA6M1, RA8M1 и RZ/A3U SoM соответствуют форм-фактору Adafruit Feather, поддерживают несущую плату для робототехники и промышленного управления

Румынская компания Zalmotek недавно представила три новых SoM – RA6M1, RA8M1 и RZ/A3UL, а также модульную несущую плату, разработанную для встраиваемых приложений, таких как робототехника, промышленное управление и периферийные вычисления. Есть несколько вещей, которые мы находим интересными. SoM поставляется в форм-факторе Adafruit Feather и, как следствие, поддерживает различные Adafruit FeatherWings. Модульная несущая плата поддерживает модуль драйвера двигателя Dynamixel, модуль разрыва Particle M-SoM, Ethernet и CAN-модули.

Читать далее «Zalmotek RA6M1, RA8M1 и RZ/A3U SoM соответствуют форм-фактору Adafruit Feather, поддерживают несущую плату для робототехники и промышленного управления»

Опубликовано

IBASE EC3100 – встраиваемый компьютер NVIDIA Jetson Orin NX/Nano без вентилятора с 6 портами GbE (4 с PoE)

IBASE EC3100 — это безвентиляторный периферийный компьютер с искусственным интеллектом на базе модуля NVIDIA Jetson Orin NX или Orin Nano с шестью портами GbE, включая четыре с PoE для камер, широким входом постоянного тока от 9 В до 36 В и диапазоном температур от -20 °C до 70 °C для промышленных сред.

Читать далее «IBASE EC3100 – встраиваемый компьютер NVIDIA Jetson Orin NX/Nano без вентилятора с 6 портами GbE (4 с PoE)»

Опубликовано

Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает входное напряжение до 60 В постоянного тока, оснащена интерфейсом RS-485 (Краудфандинг)

Плата ESPuno Pi Zero размером с Raspberry Pi Zero основана на беспроводном модуле ESP32-C6-MINI-1 с поддержкой WiFI 6, BLE и 802.15.4, а также ИИП, позволяющем подачу постоянного напряжения до 60 В через 2-контактную клеммную колодку.

Плата также оснащена двумя портами USB-C (один подключен к ESP32-C6, второй — к микросхеме преобразователя USB-UART CH343P), 40-контактным разъемом GPIO, разъемом Grove, 3-контактной клеммной колодкой для RS-485, DMX, Profibus и несколькими кнопками со светодиодами.

Читать далее «Плата ESPuno Pi Zero ESP32-C6 принимает входное напряжение до 60 В постоянного тока, оснащена интерфейсом RS-485 (Краудфандинг)»

Опубликовано

Плата разработки RP2350 формата Raspberry Pi Pico оснащена клоном контроллера шины CAN MCP2515.

Waveshare недавно представила RP2350-CAN — плату разработки CAN на базе Raspberry Pi RP2350 со встроенным контроллером шины CAN XL2515 и трансивером CAN SIT65HVD230. Плата поддерживает протокол CAN V2.0B на скорости до 1 Мбит/с, а чип XL2515 является клоном популярного контроллера CAN Microchip MCP2515.

Плата включает те же 26 многофункциональных GPIO-пинов и порт USB-C, что и Raspberry Pi Pico 2. Другие особенности: понижающе-повышающий преобразователь (MP28164), кнопки BOOT и RESET, пользовательский светодиод, переключаемый терминальный резистор CAN (120Ω) и клеммную колодку CAN. Плата предназначена для автомобильных приложений, промышленной автоматизации и робототехники.

Читать далее «Плата разработки RP2350 формата Raspberry Pi Pico оснащена клоном контроллера шины CAN MCP2515.»

Опубликовано

Использование возможностей ИИ в промышленной автоматизации

Ландшафт промышленного интернета вещей (IIoT) переживает трансформацию благодаря развитию искусственного интеллекта. Среди лидеров этой революции — ModBerry 500 CM5, передовая IoT-платформа, расширяемая опциональными модулями ИИ, такими как Hailo-8L и Geniatech AIM-M2 . С интеграцией этих модулей ModBerry 500 CM5 становится мощным инструментом промышленной автоматизации, предлагая непревзойденную производительность и масштабируемость. Рассмотрим возможности этой инновационной комбинации и современные/перспективные применения ИИ в IIoT.

Читать далее «Использование возможностей ИИ в промышленной автоматизации»

Опубликовано

Модули расширения Cervoz M.2 SFP Ethernet поддерживают длинные кабели (до нескольких километров) для робототехники.

Модули расширения Cervoz M.2 MEC-LAN-2001-SFP и MEC-LAN-2002-SFP обеспечивают гигабитное соединение Ethernet на больших расстояниях для робототехники, используя контроллер Intel i210-IS, соответствующий стандартам IEEE 802.3x и 802.3z.

Клетки Small Form-factor Pluggable (SFP/SFP+) обычно ассоциируются со скоростными соединениями Ethernet свыше 10 Гбит/с, но их дополнительное преимущество перед разъемами RJ45 заключается в поддержке передачи данных на расстояния до нескольких километров, тогда как Ethernet через RJ45 обычно ограничен 100 метрами. Модули расширения Cervoz M.2 SFP Ethernet позволяют прокладывать длинные кабели в логистических центрах, умных фабриках, транспортных узлах и системах управления энергопотреблением, где Автономные Мобильные Роботы (AMR) работают на значительных дистанциях.

Читать далее «Модули расширения Cervoz M.2 SFP Ethernet поддерживают длинные кабели (до нескольких километров) для робототехники.»