Mini π от High Torque Robotics — это двуногий робот высотой 54 см, который может ходить и танцевать на двух ногах и использует возможности одноплатного компьютера Orange Pi 5, такие как ускоритель искусственного интеллекта 6 TOPS в процессоре Rockchip RK3588S.
Робот обладает 12 степенями свободы (DOF) и может бегать, прыгать и даже переворачиваться благодаря двенадцати шарнирным двигателям, разработанным компанией. Mini π предназначен для исследования и обучения алгоритмам локомоции и поддерживает ZMP (zero moment point), MPC (Model Predictive Control), алгоритмы управления локомоцией с обучением с подкреплением и функции навигации ROS SLAM.
Читать далее «High Torque Robotics Mini π — двуногий робот, работающий на базе Orange Pi 5 SBC.»