Робототехника – Страница 2 – CNXSoft- новости Android-приставок и встраиваемых систем

11/08/202411/08/2024

Робот-собака MechDog AI оснащена контроллером ESP32-S3, поддерживает программирование на Scratch, Python и Arduino.

MechDog от Hiwonder — это компактный робот-собака с искусственным интеллектом, работающий на контроллере ESP32-S3, который управляет восемью высокоскоростными сервоприводами. Он оснащен встроенной инверсной кинематикой для точных и гибких движений и имеет порты для различных датчиков I2C, таких как ультразвуковые и датчики IMU. Робот оснащен прочной рамой из алюминиевого сплава и съемной литиевой батареей 7,4 В 1500 мАч для питания.

10/08/202410/08/2024

ADLINK SBC35-ALN 3,5-дюймовый одноплатный компьютер Intel N97 с разъемом расширения SBC-FM с PCIe, USB, SMBus

ADLINK SBC35-ALN — это 3,5-дюймовый одноплатный компьютер Intel N97 с памятью DDR5 объемом до 16 ГБ, разъемом M.2 для накопителя M.2 и специальным разъемом расширения SBC-FM с интерфейсами PCIe Gen3 x1, USB 2.0 и SMBus.

3,5-дюймовая плата также оснащена двумя портами Gigabit Ethernet, тремя интерфейсами дисплея с HDMI, DisplayPort и LVDS или eDP, несколькими портами USB и последовательными интерфейсами RS232/RS422/RS485, 40-контактными разъемами и разъемами M.2 E-Key и B-Key для беспроводного расширения.

10/08/202410/08/2024

Cytron MOTION 2350 Pro – плата Raspberry Pi RP2350 для робототехники и управления двигателями

Как упоминалось в обзоре Raspberry Pi Pico 2, платы RP2350 сторонних производителей уже доступны, и одна из них — плата MOTION 2350 Pro от Cytron, предназначенная для робототехники и управления двигателями. Плата оснащена драйвером двигателя постоянного тока, способным управлять до 4х щеточных двигателей постоянного тока с номинальным напряжением от 3,6 В до 16 В.

Плата также оснащена восемью 5-вольтовыми сервопортами, восемью портами GPIO и тремя портами Maker для модулей датчиков или приводов. Каждый вход/выход соответствует собственному светодиоду, что делает плату идеальной для рынка образования, а также упрощает отладку. Наконец, имеется хост-порт USB 1.1 для подключения периферийных устройств, таких как RF-ключ для джойстика или клавиатуры.

05/08/202405/08/2024

Adeept Robot HAT для Raspberry Pi предназначен для проектов «сделай сам» и образовательных целей.

Adeept Robot HAT V3.0 — это HAT-драйвер двигателя и датчика, поддерживающий модели Raspberry Pi 5, Pi 4 и Pi 3. На плате имеется ряд разъемов, которые обеспечивают доступ к контроллерам датчиков и двигателей, включая шестнадцать портов серводвигателей, трехканальный датчик отслеживания линии, ультразвуковой датчик, ИК-приемники, светодиоды WS2812 RGB и многое другое. Кроме того, на плате имеется встроенное зарядное устройство для аккумулятора на 8,4 В с портом Type-C для зарядки. Все эти функции упрощают сборку робототехники своими руками и проектов умных автомобилей с помощью этого HAT.

30/07/202430/07/2024

Quectel LG290P — первый в мире четырехдиапазонный модуль GNSS (L1, L2, L5 и E6)

Quectel LG290P — это четырехдиапазонный, многопозиционный, высокоточный кинематический GNSS-модуль реального времени (RTK), который поддерживает GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS и NavIC. Обычный GNSS-модуль, такой как SparkFun GNSS L1/L5, может принимать сигналы только из одного или двух диапазонов частот, но модуль Quectel может принимать сигналы из четырех различных диапазонов частот (L1, L2, L5 и E6) одновременно и имеет встроенную технологию защиты от помех для улучшения приема сигнала в сложных условиях. Все эти меры делают этот чип подходящим для высокоточных навигационных приложений, таких как автономные роботы, БПЛА, точное сельское хозяйство, геодезия и картография, а также автономное вождение.

30/07/202429/07/2024

ODrive Micro — компактный контроллер бесщеточного двигателя, разработанный для робототехнических приложений с ограниченным пространством (краудфандинг)

ODrive Micro — это высокопроизводительный сервопривод от ODrive Robotics, который поставляется в сверхкомпактном форм-факторе 32 x 32 мм. Контроллер обеспечивает непрерывную мощность до 100 Вт для управления бесщеточными серводвигателями.

15/07/202414/07/2024

High Torque Robotics Mini π — двуногий робот, работающий на базе Orange Pi 5 SBC.

Mini π от High Torque Robotics — это двуногий робот высотой 54 см, который может ходить и танцевать на двух ногах и использует возможности одноплатного компьютера Orange Pi 5, такие как ускоритель искусственного интеллекта 6 TOPS в процессоре Rockchip RK3588S.

Робот обладает 12 степенями свободы (DOF) и может бегать, прыгать и даже переворачиваться благодаря двенадцати шарнирным двигателям, разработанным компанией. Mini π предназначен для исследования и обучения алгоритмам локомоции и поддерживает ZMP (zero moment point), MPC (Model Predictive Control), алгоритмы управления локомоцией с обучением с подкреплением и функции навигации ROS SLAM.

05/07/202411/07/2024

Orange Pi CM5 – альтернатива Raspberry Pi CM4 с оперативной памятью до 16 ГБ и флэш-памятью eMMC объемом 256 ГБ

Orange Pi CM5 — это система-на-модуле, в основном совместимая с Raspberry Pi CM4 (и готовящейся к выпуску Raspberry Pi CM5?), работающая на базе восьмиядерного процессора Rockchip RK3588S Cortex-A76/A55, который поддерживает до 16 ГБ LPDDR4 и 256 ГБ флэш-памяти eMMC, в то время как модуль Pi CM4 ограничен 8 ГБ ОЗУ и 32 ГБ флэш-памяти.

Поскольку Rockchip RK3588S имеет больше интерфейсов, чем Broadcom BCM2711, установленный в Raspberry Pi CM4, компания добавила дополнительный 100-контактный разъем «плата-плата» с дополнительными интерфейсами, такими как собственный USB 3.0, SATA III, CAN Bus и дополнительный интерфейс PCIe 2.0 x1, что в общей сложности составляет два.