Компания Waveshare недавно выпустила DDSM Driver HAT (B), компактный драйвер двигателя Raspberry Pi DDSM (Direct Drive Servo Motor), разработанный специально для управления двигателями-концентраторами DDSM400. Эта плата построена на базе микроконтроллера ESP32 и поддерживает проводную (USB и UART) и беспроводную (2,4 ГГц WiFi) связь.
Читать далее «Драйвер Waveshare DDSM HAT (B) на базе ESP32 для Raspberry Pi поддерживает двигатели-концентраторы DDSM400»