В прошлом году компания Geehy представила первый в отрасли двухъядерный MCU реального времени на Cortex-M52, а теперь выпустила G32R430 — микроконтроллер для энкодеров на базе Arm Cortex-M52 с двумя 16-разрядными АЦП и аппаратным ускорителем ATAN (арктангенса) для вычисления электрического угла менее чем за 1 мкс в высокоточных энкодерах и системах управления движением.
Микроконтроллер работает на частоте 128 МГц и использует тесно связанную память ITCM/DTCM для детерминированного выполнения без состояний ожидания, а также кэш объемом 4 КБ для контуров управления с низкой задержкой. Он интегрирует два 16-разрядных высокоточных АЦП с поддержкой синхронной выборки, дополнительный 12-разрядный АЦП, несколько аналоговых компараторов, ЦАП и встроенный датчик температуры, что позволяет создавать конструкции энкодеров с минимальным количеством внешних аналоговых компонентов. Также поддерживаются различные протоколы энкодеров, включая BiSS-C, SSI, Tamagawa и SPI, а также стандартные интерфейсы, такие как USART, SPI и I²C. Благодаря промышленному температурному диапазону от –40°C до +105°C, данный MCU подходит для серводвигателей, промышленных роботов, абсолютных и инкрементальных энкодеров, станков с ЧПУ, а также систем интеллектуальной автоматизации и управления движением.