Найденный в большинстве микроконтроллеров и процессоров, JTAG является отраслевым стандартом для проверки конструкций и тестирования печатных плат после изготовления, а также часто используется для низкоуровневой отладки или обратной разработки.
Espressif ESP32 также имеет интерфейс JTAG, но, что интересно, он используется совместно с интерфейсом SD-карты, а в плате разработки аудио LyRaT ESP32, где есть как слот для карты MicroSD, так и разъем JTAG, выбор осуществляется с помощью перемычек.
Читать далее «Отладка ESP32 JTAG может быть выполнена через разъем для карты MicroSD»