Хотя цены на человекоподобных роботов размером с ребёнка, такие как Unitree R1 , снизились, не у каждого есть лишние 6000 долларов для экспериментов с робототехникой. Более компактные модели, такие как Tonybot, доступнее для образовательных целей.
Tonybot обладает 17 степенями свободы, использует высоковольтные сервоприводы шины и сервоприводы с защитой от блокировки, а также оснащён отдельной платой расширения ESP32 для подключения дополнительных модулей. При опциональной комплектации камерой ИИ-зрения на ESP32-S3 и модулем голосовой интеграции этот 38-сантиметровый робот поддерживает распознавание объектов и лиц, отслеживание по цвету и линиям, взаимодействие с человеком, восстановление после падения, избегание препятствий, помимо базовых функций вроде ходьбы и танцев.
