CM0IQ – это ультракомпактная плата на базе вычислительного модуля Raspberry Pi CM0 Lite. Ее размеры составляют всего 42 × 36 мм, а на площади в 15.1 см² удалось разместить множество интерфейсов, что делает плату подходящей для применений с ограниченным пространством, таких как робототехника, IoT-устройства и пользовательские аппаратные интеграции.
Несмотря на то что она меньше, чем Raspberry Pi Zero 2 W (19.5 см²), на CM0IQ удалось разместить полноразмерный порт USB-A, порт Micro HDMI и 4-канальные коннекторы MIPI CSI и DSI. Чтобы вместить все в столь малый форм-фактор, разработчик также использовал 40-контактный GPIO-разъем с шагом 1.27 мм вместо стандартного 2.54 мм. Плата также оснащена разъемом USB Type-C для питания, слотом для карты microSD, контактными площадками для ввода питания 5В и четырьмя резьбовыми отверстиями для крепления M2.
Характеристики Raspberry Pi CM0IQ:
- Система-на-модуле (SoM) – Raspberry Pi CM0 Lite
- Система-на-чипе (SoC) – Broadcom BCM2710A1
- ЦП – четырехъядерный процессор Cortex-A53 с тактовой частотой 1.0 ГГц
- ГП – графический процессор VideoCore IV с поддержкой графики OpenGL ES 1.1, 2.0
- ВП – декодирование видео H.264/MPEG-4 1080p30, кодирование видео H.264 1080p30
- Системная память – 512 МБ оперативной памяти LPDDR2
- Встроенная память – 0 ГБ (Raspberry Pi CM0 Lite)
- Беспроводные интерфейсы – Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n), Bluetooth 4.2 LE (такой же модуль, как на Pi Zero 2 W) с коннектором для IPEX-антенны
- Система-на-чипе (SoC) – Broadcom BCM2710A1
- Хранилище – слот для карты microSD
- Интерфейсы отображения
- Видеовыход Micro HDMI
- 4-канальный коннектор MIPI DSI
- Интерфейс камеры – 4-канальный коннектор MIPI CSI
- Сетевые интерфейсы – Wi-Fi и Bluetooth на SoM (встроенный коннектор для IPEX-антенны)
- USB
- Порт USB Type-C (питание и режим USB-гаджета)
- Порт USB-A (хост)
- Расширение – 40-контактный GPIO-заголовок (совместимый с Raspberry Pi, шаг 1.27 мм)
- Прочее – DIP-переключатель для режима загрузки и маршрутизации USB
- Переключатель 1 – Переключение между нормальной работой и принудительным установлением низкого уровня на nRPI_BOOT
- Переключатель 2 – Направление данных USB либо на порт USB-C, либо на порт USB-A.
- Питание – 5В через USB-C или контактные площадки
- Габариты – 42 × 36 мм (15.1 см²)
- Крепление – четыре резьбовые стойки M2
Разработчик предоставил таблицу сравнения CM0IQ с официальной Raspberry Pi Zero 2 W, иллюстрирующую компромиссы, позволившие уменьшить площадь платы более чем на 22%.
| Feature | CM0IQ | RPi Zero 2 W |
|---|---|---|
| Dimensions | 42x36mm (15.1 cm²) | 65x30mm (19.5 cm²) |
| Camera | CSI 4-lane | CSI 2-lane |
| Display | DSI 4-lane | None |
| HDMI | Micro-HDMI | Mini-HDMI |
| USB Host | USB-A connector | Micro-USB (adapter required) |
| GPIO Header | 40-pin 1.27mm pitch | 40-pin 2.54mm pitch |
| Antenna | IPEX-1 antenna connector | Integrated PCB antenna |
Что касается программного обеспечения, плата работает под управлением Raspberry Pi OS, но Makerfabs отмечает, что дисплеи с интерфейсом MIPI DSI и камеры CSI не определяются операционной системой автоматически, поэтому необходимо вручную добавить соответствующие оверлеи в файл /boot/config.txt
dtoverlay=vc4-kms-dsi-ili9881-5inch # 5" Raspberry Pi Touch Display 2
dtoverlay=imx708; # Raspberry Pi Camera Module 3Также от разработчика есть механическое предупреждение о том, что резьбовые стойки M2 имеют максимальную глубину 2 мм. Вкручивание крепежа глубже 2 мм может необратимо повредить печатную плату (PCB). Официальный 5-дюймовый сенсорный дисплей Raspberry Pi Touch Display 2 требует отдельного подключения питания 5В, которое должно быть запитано от GPIO или угловых контактных площадок.
Плату Raspberry Pi CM0IQ можно приобрести на Makerfabs за $49.00 . Дополнительная документация, включая распиновку и изображения в высоком разрешении, доступна в репозитории проекта на GitHub .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.