ACEBOTT QD023 — это носимый контроллер-перчатка на базе ESP32, которая отслеживает движения пальцев с помощью потенциометров вместо более традиционных сенсоров изгиба. Перчатка передает данные по Bluetooth Low Energy (BLE) для управления различными робототехническими конструкторами, такими как шагающие роботы, машины на колесах Mecanum и манипуляторы.
Перчатка интегрирует пять потенциометров для определения изгиба пальцев и 6-осевой IMU MPU6050 для отслеживания вращения запястья, наклона и положения кисти в реальном времени. К другим аппаратным особенностям относятся порт USB Type-C для программирования и отладки, четыре батареи AAA для питания, кнопки, светодиоды и прочее. Наличие обучающих материалов и руководств по сборке делает устройство подходящим для обучения в школах, использования в классах и любительских робототехнических проектах.
Характеристики ACEBOTT QD023:
- Беспроводной модуль – ESP32-WROOM-32D (распаян на обратной стороне платы)
- Система на кристалле – беспроводной микроконтроллер ESP32 с двухъядерным процессором
- ЦП – двухъядерный 32-битный микропроцессор Xtensa с частотой 240 МГц
- Память – 520 КБ встроенной SRAM
- Беспроводные интерфейсы – Wi-Fi 802.11b/g/n и Bluetooth (4.2 и BLE)
- Печатная антенна
- Система на кристалле – беспроводной микроконтроллер ESP32 с двухъядерным процессором
- USB – порт USB Type-C для питания, программирования и отладки
- Датчики
- 5x поворотных потенциометров (энкодеров), соединенных с тягами пальцев для определения изгиба
- 6-осевой инерционный измерительный модуль (IMU) MPU6050 (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр) для отслеживания наклона и вращения кисти
- Прочее
- Выключатель питания
- Кнопки Boot, EN и K1 (пользовательская)
- Индикаторный светодиод
- Питание – поддержка 3–12 В через порт PH2.0
- Габариты – 128 x 100 мм
В различных проектах управления жестами обычно используются сенсоры изгиба, но они хрупкие, нестабильные и дорогие. QD023 использует другой подход с «бионической» экзоскелетной механической конструкцией для решения этих проблем. Когда палец сгибается, пластиковая тяга вращает ручку потенциометра, данные с которого считываются микроконтроллером и преобразуются в данные жеста. Такая конструкция, как правило, более долговечна для использования в учебных классах и обеспечивает стабильную аналоговую обратную связь (изгиб 0–90°), хотя и добавляет объем на тыльной стороне кисти.
Плата контроллера крепится на запястье и имеет открытый порт USB-C микроконтроллера ESP32 для программирования. Компания отмечает, что перчатка разработана для их робототехнических конструкторов серии Explorer, таких как умная машина QD001 и двуногий робот QD021, но аппаратная часть совместима с Arduino, поэтому можно изменить часть кода для управления другими похожими робототехническими платформами, включая Amazing Роботы- манипуляторы , Tonybot -подобные гуманоиды, роботизированные манипуляторы, такие как Yahboom DOFBOT , Waveshare RoArm-M3-Pro и RoArm-M3-S , а также роботизированные автомобили вроде OpenWheely или MentorPi . В документации (прикрепленный zip-файл) упоминается, что перчатка может транслировать предопределенные команды (command0 до 17) на основе определенных жестов, например, сжатого кулака или раскрытой ладони. Компания также предоставляет удобную для начинающих среду программирования на основе блоков под названием ACECode на базе Scratch 3.0, но устройство также поддерживает Arduino IDE и Python (вероятно, MicroPython или CircuitPython), что делает его подходящим вариантом для пользовательских проектов. Документация ACEBOTT обычно довольно качественная, по крайней мере, такой был опыт при обзоре набора умного дома ACEBOTT QE007 .
Перчатка с датчиком движения ACEBOTT QD023 доступна за $48.71 на Amazon после применения скидки 20%, за $49.28 в магазине Cytron (где мы впервые узнали об устройстве) и за $53.98 в магазине ACEBOTT .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.