Silicognition ManT1S ESP32 — плата с поддержкой T1S single-pair Ethernet для робототехники и автоматизации (Краудфандинг)

Стандарт сети IEEE 802.3cg 10BASE-T1S позволяет разработчикам и пользователям легко объединять в сеть и распределять питание для до восьми узлов T1S по одной паре проводов, что делает его подходящим для робототехники, промышленной/домашней автоматизации и других проектов, где полезно уменьшение количества кабелей и связанного с ними веса. Компания также разработала мост ManT1S Bridge для сопряжения стандартного Ethernet разъема RJ45 с сегментом смешения однопарной линии T1S.

Характеристики ManT1S:

• System-in-Package – ESP32-PICO-V3-O2
  • Система на кристалле – ESP32
    • ЦП – Xtensa двухъядерный 32-разрядный микропроцессор LX6 с частотой до 240 МГц
    • Память – 520 КБ SRAM
    • Хранилище – 448 КБ ПЗУ
    • Беспроводная связь – WiFi 4 и Bluetooth 4.2/5.x
  • Память – 2 МБ PSRAM
  • Хранилище – 8 МБ флеш-памяти
• Сетевые интерфейсы
  • IEEE 802.3cg 10BASE-T1S Single Pair Ethernet (SPE) через 4-позиционную клеммную колодку для последовательного соединения сетевых подключений T1S
  • Wi-Fi 4 802.11b/g/n
  • Bluetooth 4.2 (BR/EDR и Low Energy)
  • TCP/IP, HTTP, HTTPS, MQTT и т.д.
  • Антенный разъем U.FL
•   Ввод/Выводы
  • 2 ряда по 12 сквозных отверстий и кастеллированных отверстий для 16 линий GPIO; с расстоянием под макетную плату.
  • Разъем Qwiic
• Отладка/Программирование – 6-пиновый контактный разъем J6, совместимый с программаторами последовательного интерфейса wESP32-Prog или wESP32-Prog-C
• Распределение питания – 5 ~ 75 В и ~700 мА (до 52 Вт)
• Размеры – 35 x 30.5 мм
• Вес – 6 грамм

Плата ManT1S поставляется с предустановленной прошивкой MicroPython с открытым исходным кодом, а компания Silicognition также добавила поддержку Arduino и ESPHome для интеграции с Home Assistant. Плату можно программировать через последовательный интерфейс или по сети с помощью WebREPL в MicroPython. В репозитории на GitHub уже доступен пример кода для веб-серверов, управления освещением по сигналу с PIR-датчика и роботизированных манипуляторов, но сайт с документацией всё ещё находится в разработке (что не редкость для проектов, финансируемых через краудфандинг).

Поскольку Ethernet LAN у большинства людей, вероятно, подключен к стандартному коммутатору или маршрутизатору с портами RJ45, также была разработана сопутствующая плата ManT1S Bridge для преобразования RJ45 в T1S SPE и питания:

• 4-позиционная клеммная колодка для последовательного соединения сетевых подключений T1S
• Разъем RJ45 для Ethernet-сети
• Разное – 9-контактный служебный разъем для доступа к питанию и модификации конфигурации коммутатора / PHY
• Питание – 48V PoE+ Class 4 – Запрашивается до 30 Вт мощности для сети T1S
• Габариты – 64 x 26 мм
• Вес – 15 грамм

Компания также предоставила сравнительную таблицу между ManT1S, Arduino UNO SPE Shield , и другими решениями для однопарного Ethernet T1S. Также отмечено, что ManT1S и ManT1S-Bridge были протестированы с щитом Arduino UNO SPE, но пользователям рекомендуется учитывать более низкую допустимую входную мощность щита Arduino при совместном использовании.

Silicognition запустила ManT1S и мост ManT1S на Crowd Supply с целью финансирования в 4000 долларов. Взнос в 44 доллара должен дать право на получение платы Man1TS с клеммной колодкой или без нее, мост RJ45 to T1S добавляет 58 долларов при необходимости, а комплект из двух плат ManT1S с предустановленными клеммными колодками и одного моста ManT1S Bridge стоит 125 долларов. Доставка добавляет 8 долларов по США и 18 долларов в остальной мир. Поставки запланированы к началу с середины апреля 2026 года. Короткое видео ниже стоит посмотреть, так как оно наглядно демонстрирует преимущества SPE на примере роботизированной руки.

Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.