Компания Waveshare выпустила недорогую плату расширения LG290P стоимостью примерно вдвое дешевле аналогов. Она поддерживает четырехдиапазонный GNSS L1/L2/L5/E6 с сантиметровой точностью RTK-позиционирования для робототехники, геодезии, точного земледелия и других приложений, требующих высокой точности.
Плата поддерживает прием GPS, BDS, Galileo, GLONASS, QZSS и NavIC, а также SBAS-системы, включая WAAS, EGNOS, MSAS, BDSBAS, GAGAN и SDCM. Она обеспечивает функциональность RTK-ровера/базы со временем сходимости <5 секунд, выводом сырых наблюдений, частотами навигации 10–20 Гц и высокой помехозащищенностью благодаря встроенному обнаружению и подавлению узкополосных помех. Модуль оснащен портом USB-C для питания и связи UART-USB, зубчатыми контактными площадками для простой интеграции, разъемом для батареи RTC для ускоренного TTFF и светодиодными индикаторами состояния.
Характеристики платы расширения Waveshare LG290P:
- GNSS-модуль – Quectel LG290P
- Диапазоны частот GNSS
- GPS – L1 C/A, L1C, L5, L2C
- GLONASS – L1, L2
- Galileo – E1, E5a, E5b, E6
- BDS – B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
- QZSS – L1 C/A, L1C, L5, L2C
- NavIC – L5
- SBAS – L1 C/A
- L-диапазон PPP
- PPP – B2b
- QZSS – L6
- Galileo HAS – E6
- Созвездия GNSS – GPS (США), GLONASS (Россия), Galileo (ЕС), BDS (Китай), QZSS (Япония), NavIC (Индия)
- SBAS-системы – WAAS (США), SDCM (Россия), EGNOS (ЕС), BDSBAS (Китай), MSAS (Япония), GAGAN (Индия
- Каналов слежения – 1040
- Точность горизонтального позиционирования
- Автономный режим: 0.7 м
- RTK: 0.8 см + 1 ppm
- Точность по вертикали
- Автономный режим: 2.5 м
- RTK: 1.5 см + 1 ppm
- Время до первого определения (без AGNSS)
- Холодный старт: 28 с
- Теплый старт: 28 с
- Горячий старт: 1.7 с
- Чувствительность
- Поиск: -146 дБм
- Слежение: -160 дБм
- Повторное приобретение: -155 дБм
- Диапазоны частот GNSS
- USB – разъем USB Type-C для питания и связи с GNSS-приемником LG290P
- Расширение
- 18 PTH-контактов с I2C, UART, RTK, PPS, +5 В, +3.3 В и GND
- 2 разъема JST Qwiic на 4 контакта для I2C и UART
- Прочее
- SMA-разъем для антенны
- 3 светодиодных индикатора (GPS, RTK и питание)
- Кнопка сброса
- 2-контактный JST для резервной батареи RTC (сокращает TTFF)
- Выход PPS (1PPS) и выход Event для временной метки/триггера
- Контак Event (используется для триггеров позиции/временной метки)
- Выход статуса RTK
- Подавление помех – встроенный профессиональный NIC
- Разъем для батареи RTC
- Питание
- Вход 5 В через USB Type-C (также выводит контакты 3.3 В)
- Ток: <100 мА при 5 В (непрерывный режим; зависит от варианта)
- Контакт управления питанием модуля
- Габариты
- 33 мм × 33 мм (только плата)
- 49.5 мм × 33 мм (с SMA-разъемом антенны)
- Рабочая температура – от −40 °C до +85 °C
Что касается программной поддержки, LG290P поставляется с полным набором инструментов для настройки и тестирования. Он работает с утилитой Quectel QGNSS для Windows; кроме того, на вики доступны примеры кодов для Raspberry Pi (Python), ESP32 (Arduino) и Raspberry Pi Pico (MicroPython). С нативным выводом NMEA 0183 и RTCM 3.x он seamlessly работает с RTKLIB, RTKBASE, STRSVR и другими инструментами обработки GNSS. Полный набор команд и примеры также включены в вики.
LG290P был впервые представлен как первый в мире четырехдиапазонный GNSS-модуль в июле 2024 года, и вскоре после этого SparkFun выпустил свой Quad-Band GNSS RTK Breakout стоимостью около $149.95; сейчас он стоит еще дороже — $189.95. Для сравнения, плата расширения Waveshare LG290P стоит примерно вдвое дешевле, предлагая при этом несколько интерфейсов быстрого подключения и более компактный форм-фактор.
Недорогая плата расширения LG290P GNSS RTK доступна на AliExpress за $103.99 . на Amazon за $108.99 (ограниченный запас) , а также в магазине Waveshare за $89.99 . При поиске на AliExpress были найдены аналогичные платы, где модуль EM290PD1 RTK GNSS указан по цене около $66.27, а аналогичный комплект с включенным USB-кабелем и GNSS-антенной предлагается примерно за $93.83 во время распродажи Black Friday . Также можно использовать коды купонов, такие как CNX15USA (только для США) или CNX15W (некоторые страны), чтобы получить скидку $15 на заказы свыше $89 до 4 декабря.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.