Компания Waveshare представила L76K GPS HAT — совместимый с Raspberry Pi HAT-модуль, поддерживающий несколько систем GNSS, включая GPS, BeiDou, GLONASS, QZSS и AGNSS для точного позиционирования и навигации.
Модуль оснащён малошумящим усилителем (LNA) для улучшения приёма, SAW-фильтром для снижения помех и обеспечивает быстрое время первого определения (TTFF): холодный старт за 30 секунд, горячий — всего за 2 секунды. Связь осуществляется через UART-интерфейс с максимальной частотой обновления до 5 Гц. При питании 5 В потребляет менее 55 мА. Встроенный держатель батареи сохраняет эфемеридные данные для ускоренного определения позиции.
Характеристики L76K GPS HAT:
- Совместимость
- Raspberry Pi Model A, Model B, Zero и другие совместимые одноплатники с 40-контактным GPIO-разъёмом Raspberry Pi
- Устройства с портом USB
- GNSS-модуль – Quectel GNSS L76 с чипсетом AT6558R
- Приёмник
- Диапазон L1 (C/A-код)
- 32 канала слежения / 46 каналов поиска
- SBAS – WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
- Поддержка A-GNSS
- Чувствительность
- Поиск: -148 дБм
- Повторный захват: -160 дБм
- Слежение: -162 дБм
- TTFF (время первого определения)
- Холодный старт – <30 с (автономный), <15.5 с (EASY)
- Тёплый старт – <2 с (автономный), <2 с (EASY)
- Горячий старт – <2 с
- Точность
- Позиционирование – <2.0 м CEP
- Скорость – <0.1 м/с (без доп. данных)
- Ускорение – <0.1 м/с² (без доп. данных)
- Синхронизация (1σ) – <30 нс
- Приёмник
- Частота обновления – 1 Гц (по умолчанию), до 5 Гц
- USB – порт Micro USB для питания и связи
- Интерфейсы
- Последовательный UART (4800–115200 бит/с, по умолчанию 9600 бит/с)
- USB-UART через CP2102
- I2C и UART на 40-контактном разъёме Raspberry Pi
- Дополнительно
- Встроенный малошумящий усилитель (LNA)
- Встроенный SAW-фильтр
- 4 светодиода состояния (RXD, TXD, PPS, PWR)
- 3-позиционный переключатель вкл/ожидание/выкл
- Кнопка конфигурации GNSS
- Разъём u.FL для внешней антенны
- Перемычка выбора UART
- Позиция A – Управление L76K через внешний USB-UART
- Позиция B – Управление L76K через разъём Raspberry Pi
- Позиция C – Доступ к Raspberry Pi через встроенный USB-UART
- Питание
- Напряжение – 5 В постоянного тока
- Встроенный держатель батареи (ML1220) для сохранения эфемерид и горячего старта
- Потребление – <55 мА при 5 В (непрерывный режим)
- Габариты – 65.0 × 30.5 мм
- Температурный диапазон – -40°C до +85°C
Плата компактна, чуть шире Raspberry Pi Zero, и совместима с различными платформами: Raspberry Pi, Jetson, Arduino, STM32 и платами серии RDK. Подключается через 40-контактный GPIO или micro USB.
Waveshare предоставляет демо-коды на C и Python с библиотеками PySerial, PyNMEA2 и PyNMEA для парсинга данных NMEA. На Raspberry Pi совместима с последовательными инструментами (minicom, cutecom), конфигурируется через UART. Работает с Windows через мост USB-UART CP2102 с использованием драйверов и ПО для отладки. Демо-коды и ресурсы доступны на GitHub и wiki .
Ранее рассматривались GPS HAT для Raspberry Pi : Dragino LoRa/GPS HAT с поддержкой LoRa, ThaiEasyElec 3G GPS HAT с 3G и GPS. Waveshare L76K GPS HAT поддерживает только GPS и имеет более низкую цену. Среди GPS-решений: Sparkfun ZED-F9R HaT (дорогой из-за RTK) и Adafruit Ultimate GPS HAT с макетной зоной.L76K GPS HAT доступен на AliExpress за $17.85 (спецпредложение, 1 шт. в заказе), Amazon за $36.99 и в магазине Waveshare за $22.99 .
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.