Sony AS-DT1 — это крошечный и точный датчик глубины LiDAR, который, по утверждению компании, является самым маленьким в мире (всего 31 x 29 x 29 мм) и самым легким в мире (50 граммов) по сравнению с другими решениями с дальностью действия 10 метров и более. Он предназначен для таких приложений, как беспилотные летательные аппараты для инспекций и обследований, автономные мобильные роботы, роботы для общественного питания и автоматизация складов.
Модуль LiDAR использует технологию Direct Time-of-Flight (dToF) LiDAR с датчиком Single Photon Avalanche Diode (SPAD) для обеспечения быстрых и точных трехмерных измерений расстояния как в помещении, так и на открытом воздухе. По данным компании, датчик может измерять расстояние до 40 метров в помещении и 20 метров на открытом воздухе, даже при ярком свете, с точностью ±0,2 дюйма (+/-0,5 мм) на расстоянии 10 метров и разрешением по расстоянию 0,98 дюйма (2,5 см). Благодаря прочному, но легкому корпусу из алюминиевого сплава, двум портам USB-C и разъемам для внешнего питания, UART и интерфейсов триггера, он поддерживает горизонтальное поле зрения (HFoV) 30° или более широкое, частоту кадров 30 кадров в секунду (15 кадров в секунду на максимальном расстоянии) и выводит 576 точек дальности (сетка 24×24).
Технические характеристики Sony AS-DT1:
- Тип датчика – однофотонный лавинный диод (SPAD)
- Длина волны лазера – 940 нм
- Метод измерения дальности – Direct Time-of-Flight (dToF) LiDAR
- Диапазон измерения
- В помещении – до 40 м (131 фут)
- На открытом воздухе – до 20 м (65,6 фута)
- Точность измерения расстояния – ±5 мм на расстоянии 10 м, в помещении и на улице.
- Поле зрения (FoV) – 30° или более
- Разрешение – 2 см.
- Частота кадров – до 30 Гц
- Отражательная способность – поддерживает поверхности с низкой отражательной способностью (до 10%).
- Устойчивость к окружающему свету – до 100 КЛк (килолюкс), что эквивалентно солнечному свету
- USB – 2x порта USB Type-C
- Последовательный порт – UART (логический уровень 3,3 В)
- Разное – Триггерный вход
- Питание
- Рабочее напряжение – 5 В через внешний разъем питания
- Потребляемая мощность – около 350 мВт
- Размеры – 31 x 29 x 29 мм.
- Рабочая температура – от -20°С до +60°С
- Защита – корпус класса IP65 (пыленепроницаемый, водонепроницаемый)
Sony объясняет, что датчик глубины AS-DT1 LiDAR использует технологию dToF (direct Time of Flight), в отличие от стандартного датчика ToF (Time of Flight). Основное различие между ними заключается в том, что датчик ToF измеряет время, необходимое световому импульсу (например, лазеру) для прохождения до объекта и обратно. Это дает расстояние до объекта. Однако датчик dToF измеряет время, необходимое отдельным фотонам (частицам света) для прохождения до цели и обратно; это дает гораздо более точные, дальнобойные и малошумные измерения даже в сложных условиях, например, на открытом воздухе или на поверхностях с низкой отражательной способностью.
Компания не предоставила никакой информации о программном обеспечении и инструментах, а также упомянула, что такие характеристики, как размеры и измерения, могут быть изменены без предварительного уведомления в целях улучшения диапазона и могут быть изменены в финальной версии.
Ранее мы писали о датчике STMicro VL53L9, модуле датчика прямого времени пролета 3D LiDAR с высоким разрешением, но VL53L9 — это всего лишь датчик с ограниченным диапазоном действия (до 10 м), в то время как AS-DT1 — это полноценный модуль LiDAR, который можно подключить к ПК или одноплатному компьютеру и который имеет диапазон действия до 40 метров.
Компания не предоставила никакой информации о ценах на этот крошечный промышленный датчик LiDAR, но более подробную информацию можно найти на странице продукции компании.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.