Ранее u-blox анонсировала выпуск X20 series of all-band GNSS модулей, но тогда компания не раскрыла подробные спецификации модуля. Недавно был представлен модуль GNSS для всех диапазонов ZED-X20P, разработанный для обеспечения глобального позиционирования с точностью до сантиметра при существенно более низкой стоимости — до 90% ниже по совокупной стоимости владения по сравнению с традиционными решениями.
Модуль поддерживает диапазоны L1, L2, L5 и L6 в четырех спутниковых системах (GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou), а также SBAS, QZSS и NavIC. Дополнительно совместим с сервисами коррекции PPP-RTK, сетевым RTK и глобальным PPP, включая PointPerfect от u-blox и бесплатный сервис высокой точности Galileo (HAS), что обеспечивает точное и гибкое позиционирование. Оснащен защищенной загрузкой, подписанным ПО, шифрованием связи и защитой от помех для критических приложений. ZED-X20P сохраняет форм-фактор ZED, обеспечивая совместимость посадочного места с the ZED-F9P chip для упрощения модернизации. Модуль подходит для умного строительства, геодезии, точного земледелия, железнодорожного транспорта, судоходства, горнодобывающей промышленности, БПЛА, робототехники, умных городов и VR-приложений.
Спецификации u-blox ZED-X20P:
- Память – Flash (ёмкость уточняется)
- Поддержка GNSS
- 672-канальный движок u-blox X20
- GPS L1C/A, L2C, L5
- GAL E1B/C, E5a, E6
- BDS B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
- NavIC L1, L5
- SBAS L1C/A
- Поддержка сигналов L1, L2, L5, L6 + L-диапазона
- Протокол связи
- NMEA
- UBX binary
- RTCM v. 3.4
- SPARTN v. 2.0.2
- Позиционирование
- Алгоритмы RTK, PPP-RTK и PPP
- Точность позиции RTK – 0,01 м + 1 ppm CEP
- Точность позиции PPP – 0,10 м CEP
- Время схождения RTK – < 10 с
- Время схождения PPP – < 120 с
- Чувствительность
- Слежение и навигация – -167 дБм
- Холодный старт – -148 дБм
- Тёплый старт – -157 дБм
- Повторный захват – -160 дБм
- Захват
- Холодный старт: 27 с
- Вспомогательный старт: 2 с
- Повторный захват: 2 с
- Интерфейсы
- 2× UART
- 1× SPI
- 1× DDC (совместим с I2C)
- Цифровые вводы/выводы для временных импульсов, входа EXTINT, статуса фиксации RTK, статуса GEOFENCE
- Безопасность
- Криптографическая аутентификация Galileo OSNMA
- Целостность системы на основе Root of Trust
- Обнаружение подавления и спуфинга
- Прочее
- Встроенные часы реального времени
- Выход несущей фазы
- Поддержка подвижной базы (для приложений определения ориентации и курса)
- Питание
- Напряжение питания – 2,7–3,6 В
- Потребляемая мощность – ~60 мА при 3,0 В
- Рабочая температура – -40°C до +85°C
- Температура хранения – -40°C до +85°C
- Корпус – 54-выводный LGA (17,0 × 22,0 × 2,4 мм)
- Вибрации – MIL-STD-810G (Категория 24, 7,7g RMS)
- Экологичность – Соответствие RoHS (2015/863/EU)
- Соответствие – RoHS и Директиве по радиооборудованию ЕС (2014/53/EU)
При составлении спецификаций из datasheet было замечено, что некоторые функции, включая Precise Point Positioning (PPP), поддержку сигнала QZSS L1C/B, поддержку сигнала NavIC L1 и функцию Moving Base для определения ориентации и курса, в настоящее время under development.
Модуль u-blox ZED-X20P поддерживается ПО для оценки GNSS u-center 2 , позволяющим настраивать параметры, отслеживать данные в реальном времени и анализировать производительность. Также совместим с AssistNow A-GNSS для ускоренного захвата спутников и PointPerfect для высокоточного дополнения GNSS. Поддержка нескольких протоколов связи, включая NMEA, UBX binary, RTCM v3.4 и SPARTN v2.0.2, обеспечивает совместимость с различными приложениями позиционирования — от стандартной навигации до решений RTK и PPP-RTK с точностью до сантиметра.
Компания также предлагает EVK-X20P evaluation kit для тестирования и разработки приложений на основе модуля GNSS ZED-X20P. Комплект включает блок EVK-X20P, кабель USB Type-C, активную антенну GNSS для всех диапазонов, кабель для подключения и заземляющую пластину, а также пробную версию сервиса коррекции PointPerfect. Дополнительно оснащен 14-контактным передним разъёмом для доступа к интерфейсам модуля, 9-контактным разъёмом D-SUB RS232 и разъёмом SMA для антенн/симуляторов. Переключатель позволяет выбирать между I2C (с RS232) и SPI, а светодиодные индикаторы отображают состояние работы. EVK-X20P может функционировать как базовая станция RTCM или ровер при подключении к другому устройству либо получать коррекции PPP-RTK через сервис PointPerfect.
Антенна u-blox ANN-MB2 представляет собой высокоточную активную антенну GNSS для нескольких диапазонов, предназначенную для приложений, требующих сантиметровой точности и надёжного RTK-позиционирования. Однако вызывает недоумение, что не указано о её вхождении в оценочный комплект. Совместима со всеми основными спутниковыми системами, поддерживая диапазоны L1/L2/L5/E6/B3/L. Работает с платформами u-blox X20 (ZED-X20P) и F9 (ZED-F9P, ZED-F9K). Пиковое усиление — до 5,4 дБик, коэффициент шума — 2,5–3 дБ, питание — 3,0–5,0 В постоянного тока при типовом потреблении 15 мА. Кабель RG174 длиной 5 метров с разъёмом SMA, возможен монтаж на магнитном основании или стационарно. Степень защиты IP67, масса 260 г, рабочий диапазон температур -40°C до +85°C.
Ранее рассматривались другие RTK-решения с сантиметровой точностью, включая Quectel LG290P — четырёхдиапазонный модуль GNSS с поддержкой GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BDS, QZSS и NavIC; SparkFun RTK EVK — полностью закрытую GNSS-платформу для высокоточного позиционирования и навигации; и несколько других .
Информация о стоимости, помимо заявления о 90% снижении затрат, не указана. Образцы ZED-X20P и его оценочного комплекта доступны для заказа с поставкой в апреле. Дополнительные сведения о модуле ZED-20P представлены на странице продукта и в пресс-релизе.
Выражаем свою благодарность источнику, с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.