Компания STMicro выпустила семейство приемников глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) Teseo VI для высокообъемных приложений точного позиционирования. Эти четырехдиапазонные приемники GNSS поддерживают несколько созвездий и диапазонов частот, обеспечивая высокоточное позиционирование для различных автомобильных и робототехнических приложений.
Четырехдиапазонные GNSS-приемники Teseo VI описываются как первые чипы на рынке, которые «объединяют многосозвездную и четырехдиапазонную обработку сигналов в одном кристалле». Однокристальная конструкция позволяет создавать компактные продукты и ускоряет время выхода на рынок.
Новое семейство Teseo VI GNSS включает Teseo VI STA8600A, Teseo VI+ STA8610A и Teseo APP2 STA9200MA. Все варианты интегрируют два независимых ядра Arm Cortex-M7 с фирменной технологией памяти с изменением фазы (PCM) от ST, что устраняет необходимость во внешней памяти.
Блок-схема Teseo APP2 STA9200MA
Они нацелены на приложения в передовых системах вождения, автономных транспортных средствах, отслеживании активов, интеллектуальном сельском хозяйстве и роботизированных поставках. Другие четырехдиапазонные модули GNSS включают Quectel LG290P и u-blox X20.
Технические характеристики Teseo VI STA8600A, VI+ STA8610A и APP2 STA9200MA:
- Ядра
- STA8600A – Arm Cortex-M7 (двухъядерный)
- STA8610A
- Ядро измерительного движка: процессор Arm Cortex-M7
- Ядро движка позиционирования: RTK/PPP
- STA9200MA
- Arm Cortex-M7 (два ядра с синхронизацией)
- Встроенный кэш (16 КБ + 16 КБ)
- Встроенная оперативная память 512 КБ
- Память (STA8610A)
- Опционально расширенная оперативная память 4 МБ
- Интерфейс памяти Octo-SPI (контроллер флэш-памяти/ОЗУ Quad/octal, контроллер флэш-памяти/ОЗУ HyperBus)
- Периферийные интерфейсы
- 2x порта UART с аппаратным управлением потоком (3x UART для STA8610A)
- SSP, I2C, SPIQ
- 2x настраиваемых выхода PPS (1x для STA9200MA)
- Аналоговый порт – выделенный АЦП для обнаружения антенны (2x 10-битных АЦП для STA8610A)
- Таймеры
- Таймер сторожевого таймера
- 1x расширенный функциональный таймер (STA8699A и STA9200MA)
- Отладка – JTAG
- Блок расчета CRC – ECC/CRC
- Управление тактовой частотой – генератор 32 кГц, часы реального времени
- Безопасность
- Поддержка кибербезопасности (ISO21434)
- Встроенный аппаратный модуль безопасности (HSM)
- Защита от помех/спуфинга
- Сброс и управление питанием
- Отдельные домены электропитания:
- Резервный домен: от 1,71 В до 3,63 В
- Переключаемый домен: от 1,71 В до 3,63 В
- Дополнительное напряжение внешнего питания ядра: от 0,9 В до 1,0 В
- Встроенные LDO-стабилизаторы с высоковольтными/низковольтными мониторами
- Корпус
- STA8600A и STA9200MA – VFQFPN56 (7 x 7 x 0,9 мм) со смачиваемыми боковыми поверхностями
- STA8610A – LFBGA100 (8,5 x 8,5 x 1,4 мм) шаг шариков 0,8 мм)
- Диапазон температур – автомобильный класс до 105°C
Четырехдиапазонные GNSS-приемники Teseo VI совместимы с прошивкой для расчета траектории TESEO-DRAW компании STMicroelectronics и программным пакетом TESEO-SUITE для управления и настройки семейства Teseo VI.
Примеры использования точного расчета
Семейство продуктов Teseo VI также включает модули Teseo-VIC6A (Teseo VI STA8600A) и Teseo-ELE6A (Teseo VI+ STA8610A) для упрощения интеграции микросхем на потребительских платформах. Цены на семейство продуктов Teseo VI в настоящее время недоступны, но образцы доступны по запросу на веб-сайте STMicro.
Блок-схема Teseo ELE6A
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.