SparkFun представляет четырехдиапазонную плату GNSS RTK Breakout с модулем Quectel LG290P для высокоточной навигации

SparkFun выпустила Quadband GNSS RTK Breakout с модулем Quectel LG290P, разработанным для высокоточных кинематических приложений в реальном времени (RTK). Он поддерживает созвездия GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS и NavIC с возможностью одновременного приема сигналов из диапазонов частот L1, L2, L5 и L6/E6. Модуль включает поддержку систем дополнения SBAS (например, WAAS, EGNOS, GAGAN) и служб PPP (например, BDS PPP-B2b, QZSS CLAS), обеспечивая надежное позиционирование с быстрым временем сходимости для задач точной навигации.

Плата коммутации имеет компактный дизайн (43,2 x 43,2 мм) и несколько вариантов расширения, включая 24 контакта PTH, два 4-контактных разъема JST Qwiic, три интерфейса UART, разъем USB-C и дополнительные контакты PTH для BlueSMiRF/Serial-to-UART. Благодаря поддержке RTK и расширенным возможностям GNSS плата идеально подходит для приложений, требующих высокоточного позиционирования и надежной навигационной производительности.

Ранее мы рассмотрели несколько плат GNSS, включая SparkFun GNSS L1/L5 , u-blox EVK-LEXI-R10 и Conexio Stratus Pro, а также модули GNSS, такие как Cavli C17QS и Cavli C16QS, но четырехдиапазонные модули GNSS встречаются реже, и единственное, о чем мы писали, — это u-blox X20 с совместимостью по выводам с u-blox F9.

Технические характеристики SparkFun Quadband GNSS RTK Breakout:

• Модуль GNSS – Quectel LG290P
  • Диапазоны частот GNSS
    • GPS – L1 C/A, L1C, L5, L2C
    • GLONASS  – L1, L2
    • Galileo – E1, E5a, E5b, E6
    • BDS – B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
    • QZSS – L1 C/A, L1C, L5, L2C
    • NavIC – L5
    • SBAS – L1 C/A
    • PPP L-диапазона
      • PPP – B2b
      • QZSS – L6
      • Galileo HAS – E6
  • Каналы отслеживания – 1040
  • Точность горизонтального положения
    • Автономный: 0,7 м
    • РТК: 0,8 см + 1 ppm
  • Точность по вертикали
    • Автономный: 2,5 м
    • РТК: 1,5 см + 1 ppm
  • Время до первого определения (без AGNSS)
    • Холодный старт: 28 сек.
    • Теплый старт: 28 сек.
    • Горячий старт: 1,7 сек.
  • Чувствительность
    • Прием: -146 дБм
    • Отслеживание: -160 дБм
    • Повторный захват: -155 дБм
  • Интерфейсы – UART, SPI, I2C
• Созвездия GNSS – GPS (США), GLONASS (Россия), Galileo (ЕС), BDS (Китай), QZSS (Япония), NavIC (Индия)
• Системы SBAS – WAAS (США), SDCM (Россия), EGNOS (ЕС), BDSBAS (Китай), MSAS (Япония), GAGAN (Индия)
• Защита от помех – встроенная сетевая карта профессионального уровня
• Антенна
  • SMA-разъем
  • Разъем SMA для выхода PPS
• USB – разъем USB Type-C для питания и связи с приемником GNSS LG290P
• Расширение
  • 24x контакта PTH с I2C, UART, RTK, +5 В, +3,3 В и GND
  • 2x 4-контактный разъем JST Qwiic
  • 4-контактный запирающийся разъем JST
• Разное
  • Красный светодиод питания 3,3 В
  • Желтый светодиод с импульсом в секунду
  • Белый светодиод коррекции RTK
  • Различные джемперы
    • Перемычка VSEL (по умолчанию 3,3 В) – эту перемычку можно модифицировать для настройки/отключения контакта VCC 4-контактного разъема JST с фиксатором на/от питания 3V3 или 5 В
    • Перемычка BT_VCC (по умолчанию закрыта) – эту перемычку можно сократить, чтобы отключить вывод разъема 3V3 BlueSMiRF от выхода 3,3 В регулятора LDO RT9080.
    • Перемычка PWR (по умолчанию закрыта) – эту перемычку можно сократить, чтобы отключить питание красного светодиода питания.
    • Перемычка PPS (по умолчанию закрыта) – Эту перемычку можно сократить, чтобы отключить питание желтого светодиода (сигнал PPS)
    • Перемычка RTK (по умолчанию закрыта) – эту перемычку можно сократить, чтобы отключить питание белого светодиода, указывающего на фиксацию RTK или работу в режиме RTK.
    • Перемычка PPS-DC (по умолчанию закрыта) – эту перемычку можно сократить, чтобы отключить сигнал импульса в секунду от контакта PTH.
    • Перемычка SHLD (по умолчанию закрыта) – эту перемычку можно сократить, чтобы отключить экранирование разъема USB-C от плоскости GND платы.
• Источник питания
  • Вход 5 В через USB Type-C
  • Разъем RAW PTH (выводы: 3V3, 5V, 3V3_EN, GND)
  • JST Qwiic и запирающийся разъем JST
  • Резервная батарея для облегчения горячего запуска
• Размеры – 43,2 x 43,2 мм.

SparkFun Quad-band GNSS RTK Breakout оснащен 6-контактным разъемом PTH BlueSMiRF для связи UART2, совместимым с такими устройствами, как адаптеры UART, регистраторы последовательных данных и трансиверы BlueSMiRF. Он использует преобразователь USB-to-Serial CH342 с драйверами USB, доступными на веб-сайте WCH. Для настройки модуля GNSS Quectel LG290P рекомендуется использовать программное обеспечение QGNSS от Quectel для управления уникальной структурой команд UART модуля. Для пользователей macOS и Linux альтернативное программное обеспечение может отображать сообщения NMEA, но ограничено приемом данных и не поддерживает настройку модуля. Более подробная информация приведена в разделе «Обзор программного обеспечения» на веб-сайте документации Sparkfun и на GitHub.

SparkFun Quadband GNSS RTK Breakout — это продукт с открытым исходным кодом, схемы, файлы Gerber, прошивки и подробная документация доступны на странице продукта и в руководстве по подключению. Плату SparkFun Quadband GNSS RTK Breakout можно приобрести в  официальном магазине SparkFun за 149,95 долларов США.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.