STARLIGHT от Circuit Wizardry — это плата управления ракетой на базе микроконтроллера Raspberry Pi RP2040, предназначенная для небольших моделей ракет диаметром 75 мм.
Плата оснащена входами/выходами, предназначенными для управления ракетой, такими как контакты зажигания и выброса, каждый из которых подключен к MOSFET, два разъема для сервоприводов 5 В, а также несколько датчиков и GPIO 3,3 В или 5 В для расширения.
Технические характеристики STARLIGHT:
- Микроконтроллер — двухъядерный микроконтроллер Arm Cortex-M0+ Raspberry Pi RP2040 с частотой 133 МГц и SRAM 264 КБ.
- Память — флэш-память 16 МБ для прошивки и полетных данных.
- USB — 1х порт Micro USB для программирования
- Управление ракетой
- Воспламенитель через 2-контактный клеммный блок и МОП-транзистор AO3400 (импульсный ток до 30 А), используемый с системами зажигания для автоматического зажигания двигателя.
- Извлечение через 2-контактную клемму и MOSFET AO3400.
- Серво-управление
- 2 3-контактных серво-выхода для дополнительного интерфейса векторного управления контуром тяги (оси X и ось Y на плате)
- Переключатель уровня, позволяющий использовать сервоприводы 5 В с RP2040 3,3 В.
- Датчики
- ICM-42605 6-осевой IMU с гироскопом и акселерометром
- Датчик давления BMP388 для определения высоты и отслеживания полета
- Двойное измерение температуры для дополнительного резервирования и защиты от перегрева.
- Расширение
- 6х контактов GPIO 3,3 В, а также открытые интерфейсы SPI, I2C и UART для еще большей универсальности
- 2х контакта GPIO 5 В через встроенный переключатель уровня, также используемые для серво-выходов (разные контакты)
- Разное — светодиоды питания и времени работы
- Источник питания
- Входное напряжение: 5–18 В через 2-контактную клеммную колодку для аккумулятора.
- Двойные стабилизаторы напряжения на 3,3 В и 5 В.
- Размеры – 75,4 х 40 мм с крепежными отверстиями М3.
Плату можно запрограммировать с помощью MicroPython, а основные инструкции по началу работы можно найти на веб-сайте Circuit Wizardy. Также на GitHub есть два образца MicroPython для чтения данных с датчиков. Чего нам не говорят, так это того, как построить нашу собственную ракету, поэтому людям придется разобраться в этом, начиная с приобретения 75-миллиметровых моделей ракет, таких как приведенные ниже.
Circuit Wizardry продает плату управления STARLIGHT на базе Raspberry Pi RP2040 для ракет на Tindie за 49,99 долларов.
Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.