Если вы хотите начать заниматься робототехникой самостоятельно или, может быть, научить детей, робот Skoobot может быть интересным вариантом. Он очень маленький, кубической формы 2,5 см, поддерживает Bluetooth Low Energy и включает в себя некоторые датчики, такие как дистанционный датчик дальности и окружающего света ST VL6180, и микрофон.
Спецификации оборудования Skoobot:
- MCU – микроконтроллер Nordic Semi nRF52832 Arm Cortex M4F с флэш-памятью 512 КБ, SRAM 64 КБ
- Возможности подключения – Bluetooth Low Energy (встроенная в nRF52832)
- Датчики
- Датчик расстояния ST VL6180X (диапазон от 0 до 10 см) и датчики уровня освещенности
- Микрофон Knowles для распознавания слов и звуковых сигналов
- Два двигателя и колеса
- Разное – Зуммер
- Батарея – Имеется (не указанная мощность)
- Размеры – 2,5 x 2,5 x 2,5 см
Также предусмотрена отдельная плата для управления напряжением, отладки и программирования режима UART и J-Link.
Управлять роботом можно с помощью приложения Android или платы Raspberry Pi с использованием программирования Python и JavaScript/Node.js. Прошивку C можно также изменить с помощью бесплатной SEGGER Studio IDE. Все ресурсы программного обеспечения и прошивки, а также файл 3D-принтера можно найти в Github. На странице проекта также доступны некоторые дополнительные сведения.
Билл Вейлер запустил робота на Crowd Supply , где вы можете за 99$ получить робота и отдельную плату с отправкой до конца ноября, если все будет идти в соответствии с планами. Проектировщик и комплекты роботов также предлагаются до 990 долларов за 10 роботов. Доставка бесплатно в США, но, добавляет от $ 15 до $ 30 для остального мира в зависимости от выбранного вознаграждения.
Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.
Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.