JeVois Neuromorphic Embedded Toolkit – разработанный в ILAB в Университете Южной Калифорнии – это открытая структура исходного программного обеспечения для сбора и обработки изображений с помощью алгоритма машинного зрения, в первую очередь предназначается для работы на встроенной аппаратной камере, но также поддерживает платы Linux, такие как Raspberry Pi. Allwinner A33 и теперь может использоваться в робототехнике и других проектах с использованием компьютерного зрения.
JeVois-A33 камера:
- SoC – Allwinner A33 четырехъядерный процессор ARM Cortex A7 процессор @ 1.35GHz с VFPv4, а также двухъядерный Mali-400 GPU поддерживает OpenGL-ES 2.0.
- Системная память – 256 МБ DDR3 SDRAM
- Хранение – микро SD слот для прошивки и данных
- 3MP камера, способная снимать видео
- SXGA (1280 x 1024) до 15 кадров в секунду (кадр / сек)
- VGA (640 х 480) до 30 кадров в секунду
- CIF (352 х 288) до 60 кадров в секунду
- QVGA (320 х 240) до 60 кадров в секунду
- QCIF (176 х 144) до 120 кадров в секунду
- QQVGA (160 х 120) до 60 кадров в секунду
- QQCIF (88 х 72) до 120 кадров в секунду
- USB – 1x порт мини-USB для питания позволяет использовать камеру в качестве веб-камеры UVC
- Последовательный – разъем 5V или 3.3V (выбирается через VCC-IO) микро последовательный порт используется для связи с Arduino или другими платами MCU.
- Мощность – 5V (3,5 Вт) через USB-порт и требуется USB 3.0 порт или Y-кабель для двух USB 2.0 портов
- Разное
- Встроенный вентилятор охлаждения
- 1x двухцветный светодиод: Зеленый: питание. Оранжевый: камера потокового видео.
- Размеры – 28 см или 1,7 кубических дюймов (пластиковый корпус в комплекте с 4 отверстиями для безопасной установки)
Камера работает на Linux с драйверами для камеры, рамкой для видео захвата, обработкой потокового JeVois C ++, OpenCV 3.1 и toolchains. Вы можете либо подключить его к USB-порту хост-компьютера, чтобы проверить камеру (фактическое изображение + Обработанное изображение), или к плате MCU, такой как Arduino, через последовательный интерфейс для использования машинного зрения для управления роботами, беспилотными летательными аппаратами или другими устройствами. В настоящее время доступны три режима работы:
- Режим / разработка Демо – версия –камера выводит демонстрационный дисплей через USB , который показывает результаты анализа наряду с простыми данными через последовательный порт.
- Только текстовый режим –камера не обеспечивает выход USB, а только текстовые строки, например, команды для контроллера панорамирования / наклона.
- Режим Предварительная обработка –смарт – выходы камеры видео , которое предназначено для передачи устройству и потенциально будет обрабатываться более мощной системой.
Интеллектуальная камера может обнаружить движение, лица и глаз, обнаруживать и декодировать ArUco & QR – коды и многое другое. Поскольку структура является открытой, вы также можете добавлять свои собственные алгоритмы и модифицировать прошивку. Некоторая документация уже размещена на веб – сайте проекта . Лучше всего посмотреть демо – видео ниже , чтобы увидеть возможности камеры и программного обеспечения.
Проект был запущен на Kickstarter несколько дней назад с целью набрать $ 50000 проекта. A за $ 45 вы сможете получить JeVois камеру с микро – последовательным разъемом с 15cm проводами, в то время как за $ 55 к плате приложат 8GB карту микро SD с предустановленным ПО JeVois и 24/28 AWG мини – USB Y кабель. Доставка бесплатна для жителей США, но добавляет $ 10 при пересылке в Канаду, и $ 15 в другие города. Доставка запланирована на февраль и март 2017 года.
Благодарим сайт cnx-software.com за предоставленную информацию.
Оригинал статьи тут