Процессор Hisilicon Hi3518 ARM9 в основном используются в камерах IP, но Hicat решил скомбинировать процессор камеры с Atmel MCU и модулем MT7601 WiFi для создания беспроводной платы для камеры для использования с OpenCV, и даже предоставили полный комплект доступного робота с платой.
Характеристики платы Hicat.livera:
- Ядро – Hisilicon Hi3518 ARM9 процессор @ 440 МГц
- Устройства хранения – 16Мб Flash + микро SD-карта
- MCU – Atmel AVR ATmega32U4 Микроконтроллер
- Возможности подключения – 802.11 B / G / N Wi-Fi через модуль MT7601 Mediatek + разъем антенны U.FL
- Интерфейс камеры с 140 град. камера с использованием OmniVision OV9712 с разрешением 720p (1280 × 720)
- USB – 1x микро USB порт для питания и программирования
- Аудио – Встроенный микрофон, разъем динамика
- Датчики – MPU6050 акселерометр и гироскоп
- Расширение – 2x GPIOразъема с GPIOs, I2C, SPI, последовательным портом, PWM , цифровыми, аналоговыми и силовыми сигналами.
- Остальное – кнопки сброса MCU и Linux
- Источник питания – 5V через USB или батарея 3.3V LiPo
- Размеры – 60 х 42 мм
Они также представили таблицу сравнения между HICAT.Livera и двух конкурирующих платформ, а именно OpenMV и Pixy.
Программно – аппаратные средства в чипе Hisilicon основаны на Linux, и включают в себя файлы потокового сервера, поддержку OpenCV для отслеживания объекта, поддержка Node.js. Процессор ARM9 и Atmel MCU обмениваются данными через последовательный порт, и работают с библиотекой Arduino. Android приложение (IOS в ближайшее время) также может быть использован для просмотра живого потока, управления роботом, а также изменения настроек. Некоторый код доступен на Github , но не для Linux, что может быть проблемой для соответствия Hisilicon строгим требованиям NDA. Разработчик также утверждает , что исходники для аппаратного обеспечения проекта будут открыты.
Кроме комплекта с платой и камерой, есть комплект с роботом к которому предлагается удлинитель для камеры, плата двигателя на основе lv8548 H-моста, два двигателя постоянного тока, серводвигатель, колеса и корпус, 9В аккумуляторная батарея, и лазерный луч. Робот демонстрируются в видео.
Проект только начал собирать средства с помощью Kickstarter ,и им необходимо собрать $ 5000, чтобы финансировать массовое производство. Они не упомянули партнера по производству в Kickstarter, но скорее всего это Seeed Studio, так как они сообщили мне о проекте. плата Livera с камерой продается за $ 39 (Early Bird), в то время как полный комплект с роботом стоит всего $ 69 (Early Bird). Доставка добавляет от $ 2 до $ 20 в зависимости от товара и пункта назначения. Начало доставки запланировано на (конец) декабря 2016 года или в январе 2017 года.
Благодарим сайт cnx-software.com за предоставленную информацию.
Оригинал статьи тут.