OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)

OpenWheely от Sanket Garg представляет собой 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля Espressif ESP32-S3-WROOM с поддержкой WiFi и Bluetooth LE, оснащенный 2-дюймовым дисплеем, 5-МП камерой и различными сенсорами.

Робомобиль способен двигаться в перевернутом положении, следовать за звуком и светом, транслировать видео в реальном времени и работать в режиме роевого взаимодействия. Управление возможно со смартфона, ПК или ИК-пульта телевизора, а Sanket также разработал ESP32-S3 геймпад с 2.0-дюймовым экраном и двумя джойстиками для управления машиной. Отмечается, что OpenWheely подходит для студентов, преподавателей, разработчиков, геймеров и энтузиастов робототехники.

Читать далее «OpenWheely — 4WD роботизированный автомобиль на базе модуля ESP32-S3-WROOM-1 с WiFi и BLE (Краудфандинг)»

HMP, Real-Time Linux и Xenomai – обзор трех подходов к разработке систем реального времени на процессорах приложений

Это гостевой пост о гетерогенной многопроцессорной обработке (HMP) , Real-Time Linux и Xenomai для разработки систем реального времени на Linux, написанный Гилерме Фернандесом, Раулем Муньосом, Леонардо Вейгой и Брэндоном Шиббли, работающими в Toradex.

Введение

Сфера применения процессоров приложений продолжает расширяться. Системы-на-кристалле, обычно на базе ядер ARM Cortex-A, осваивают области, где традиционно доминировали маломощные ARM Cortex-M и другие микроконтроллеры. Этот тренд обусловлен несколькими факторами:

Читать далее «HMP, Real-Time Linux и Xenomai – обзор трех подходов к разработке систем реального времени на процессорах приложений»