Промышленный контроллер CODESYS на базе Raspberry Pi CM4 поддерживает EtherCAT, Modbus, до 32 модулей ввода-вывода

EDATEC ED-PLC2010 — это промышленный контроллер на базе Raspberry Pi CM4, поддерживающий интерфейсы EtherCAT и Modbus, до 32 модулей ввода-вывода и предварительно загруженную среду выполнения CODESYS для работы ядра в реальном времени и возможностей визуализации.

Промышленные контроллеры Raspberry Pi CM4 с возможностью монтажа на DIN-рейку Rain-mountable не являются чем-то новым: такие продукты, как Modberry 500 CM4 и Edgebox-RPI4, были анонсированы вскоре после з апуска Raspberry Pi Compute Module 4 в 2020 году. Совсем недавно (2024 год) Seeed Studio представила шлюз IoT reComputer R1113-10, а Sfera Labs выпустила Strato Pi Max. TECHBASE также обновила Modberry 500 более мощным модулем CM5. EDATEC ED-PL2010 в основном отличается тем, что поставляется с лицензионной версией среды выполнения CODESYS для промышленной автоматизации. Это также возможно у других поставщиков, но лицензию, возможно, придется приобретать отдельно.

Технические характеристики EDATEC ED-PLC2010:

SoM – Raspberry Pi CM4
- SoC – Broadcom BCM2711
  - Процессор – четырехъядерный Cortex-A72 SoC @ 1.5GHz
  - Графический процессор – VideoCore VI с поддержкой OpenGL ES 3.1 и Vulkan 1.0
  - VPU
    - Декодирование – H.265/HEVC до 4Kp60, H.264 до 1080p60
    - Кодирование – H.264 до 1080p30
- Память – 1 ГБ, 2 ГБ, 4 ГБ или 8 ГБ LPDDR4-3200
- Хранилище – 8 ГБ, 16 ГБ или 32 ГБ флэш-памяти eMMC
- Дополнительный беспроводной модуль с WiFi 5 и Bluetooth 5.0
Хранилище
- Слот для карты MicroSD для пользовательских данных
- 4КБ EEPROM
Видеовыход – порт HDMI 2.0 до 4Kp60
Подключение к сети
- Gigabit Ethernet-порт RJ45
- Порт EtherCAT RJ45
  - Поддержка до 8 осей
  - 1x ведущий EtherCAT, до 128x ведомых EtherCAT
  - 1x Modbus TCP ведущий, до 63x Modbus TCP ведомых
- Дополнительный WiFi/Bluetooth (на CM4)
- Дополнительный сотовый модуль mini PCIe 4G LTE (EC20 или EC25 с региональными вариантами)
- 2x SMA-разъема для WiFi/Bluetooth и антенны 4G
USB
- 2x порта USB 3.0 Type-A (5 Гбит/с)
- 1x порт USB 2.0 Type-A
Серийный порт
- 2x RS485 через 6-контактную клеммную колодку с изоляцией
- 2x RS232 через 6-контактную клеммную колодку с изоляцией
Расширение ввода-вывода – до 32 модулей ввода-вывода «ED-EIO» с типами DI, DO, AI, AO, RTD, TC и высокоскоростным счетчиком
Безопасность – криптографический чип аутентификации
Разное
- 16х светодиодных индикаторов питания, Ethercat, 4G, последовательных портов, состояния системы и т. д.
- Кнопки для сброса, сброса к заводским настройкам, сброса IP-адреса, UDISK RM (безопасное извлечение USB-накопителя), IMP (импорт PLC), STOP/START (для среды выполнения)
- Часы реального времени с резервным аккумулятором 1F SuperCAP (опция для батареи CR1220)
- Зуммер
Источник питания
- Питание системы – 24 В постоянного тока через 2-контактную клеммную колодку
- Полевое питание – вход постоянного тока 24 В через 2-контактную клеммную колодку
- Потребляемая мощность – до 24 Вт
Размеры – 103 x 71 x 81 мм без учета антенны и кронштейна для DIN-рейки.
Вес – около 750 грамм
Диапазон температур – Эксплуатация: от -10 до 55°C; хранение: от -20 до 60°C
Влажность – от 5 до 95% относительной влажности

ED-PLC2010 PLC, подключенный к нескольким модулям ввода-вывода

Компания предлагает большой список модулей ED-EIO, включая цифровые входные и выходные модули с 8–16 каналами, аналоговые входные модули с 4 или 8 каналами, 4-канальные аналоговые выходные модули и специализированные модули с соединителем EtherCAT, входом RTD, входом термопары, высокоскоростным счетчиком, расширением мощности или крышкой терминала EtherCAT. Полный список вы найдете на странице удаленных модулей ввода/вывода на веб-сайте компании.

Промышленный контроллер на базе Raspberry Pi CM4 работает под управлением 64-разрядной версии Raspberry Pi OS (Lite) и имеет предустановленную лицензионную версию CODESYS Runtime со следующими функциями:

Многоядерная система выполнения управления CODESYS, а одноядерная система выполнения управления CODESYS доступна в качестве дополнительного модуля
Режим программирования – языки программирования IEC 61131-3, включая ST, LD, FBD, SFC и CFC
Поддержка IDE – CODESYS V3.5
Полевая шина – мастер CODESYS EtherCAT и мастер CODESYS Modbus TCP
Управление движением – опционально CODESYS SoftMotion и CNC+Robotics
Визуализация – опционально CODESYS TargetVisu и CODESYS WebVisu
Поддержка сервера OPC UA

Скриншот CODESYS IDE, подключенного к ПЛК EDATEC

При покупке контроллера ED-PLC2010 доступны различные лицензии CODESYS в зависимости от необходимых функций.

Некоторые варианты EDATEC ED-PLC2010 и модуль ED-EIO указаны на DigiKey, но в настоящее время все они отсутствуют на складе. Проверьте страницу продукта для получения дополнительной информации и документации, такой как техническое описание и руководство пользователя, чтобы начать работу.

Блок-схема ED-PLC2010

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.