Миниатюрная инерциальная навигационная система включает 9-осевой датчик IMU и RTK GNSS с точностью до 1 см


SBG Systems Ellipse-D — это инерциальная навигационная система промышленного класса (INS), оснащенная 9-осевым датчиком IMU, двухантенным модулем RTK GNSS с точностью до одного сантиметра и 64-разрядным микропроцессором для обработки данных.

Инерциальная навигационная система также включает в себя датчик температуры и датчик давления, поддерживает ввод одометра и доступна в версиях в корпусе или OEM.

Версии в корпусе (слева) и OEM (справа)

Технические характеристики датчика инерциального навигационного системы SBG Ellipse-D:

  • SoC – неизвестный 64-битный микропроцессор для обработки данных
  • GNSS – двойная антенна GNSS с поддержкой GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BEIDOU; Поддерживаемые функции: SBAS, RTK, RAW
  • Датчики — 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр, датчики температуры, датчик давления
  • Хост интерфейс
    • RS-232, RS-422, USB  до 921 600 бит/с
    • CAN 2.0A/B до 1 Мбит/с
    • Протоколы — Binary eCom, NMEA, ASCII, TSS
  • Входное напряжение — 5 — 36 В
  • Потребляемая мощность — <1000 мВт
  • Размеры и вес
    • В корпусе: 46 х 45 х 32 мм | 65 грамм
    • OEM: 29.5 х 25.5 х 16 мм | 17 грамм

Устройство выводит множество переменных после обработки данных датчика, включая углы Эйлера, кватернион, скорость, положение, волнение, калиброванные данные датчика, дельта-углы и скорость, барометрические данные, состояние, данные GPS, время UTC, исходные данные GNSS (постобработка), и даже больше.

Комплект разработчика Ellipse AHRS и INS доступен с более ранней инерциальной системой Ellipse-A компании с только датчиком движения, а модель Ellipse-C очень похожа на описанную здесь систему Ellipse-D, но с простой антенной GNSS.

Ellipse INS также может быть дополнительно подключен к ПК с помощью программы Qinertia, которая предлагает следующее

  • Детальный анализ после завершения миссии
  • Воспроизведение данных датчика с другой конфигурацией
  • Уточнение механической установки (рычаг GNSS) до уровня сантиметра для улучшения поведения в режиме реального времени
  • Достижение максимальной производительности датчиков, используя прямую/обратную/объединенную обработку
Qinertia

Инерциальная навигационная система SBG Systems Ellipse-D может использоваться для всех видов транспортных средств, включая мониторинг движения и подъема, привязку к данным, подвесные камеры (например, установленные на вертолете), автономную навигацию UAV/USV, ориентацию и стабилизацию и многое другое.

Более подробную информацию можно найти на странице продукции серии SBG Systems Ellipse.

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

0 0 vote
Article Rating
Подписаться
Уведомление о
guest

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments