Платформа Qualcomm Robotics RB5 предназначена для разработки роботов с поддержкой 5G и ИИ

Платформа для разработки Qualcomm Robotics RB3 на базе процессора Snapdragon 845 будет обновлена до платформы Robotics RB5, которая будет оснащена процессором Qualcomm QRB5165 Robotics, предназначенным для работы при промышленных температурах и оснащенным 15 TOPS Qualcomm ИИ-двигателем для приложений искусственного интеллекта и машинного обучения, таких как гетерогенные вычисления, улучшенное компьютерное зрение и многокамерный параллелизм.

Платформа для разработки также поддерживает 4G и 5G подключение через сопутствующий модуль и работает под управлением операционных систем Ubuntu и ROS 2.0.

Технические характеристики комплекта для разработки Qualcomm Robotics RB5:

• • SoC – Qualcomm QRB5165 с процессором Kryo 585 CPU @ до 2.84 ГГц, графическим процессором Adreno 650, VPU Adreno 665, DPU Adreno 995, DSP Qualcomm Hexagon с HVX и ISP Qualcomm Spectra 480
  • Оперативная память – 8 Гб LPDDR5 RAM (POP)
  • Хранилище – 128 Гб UFS3.0, слот для микро SD-карты
  • Видеовыход – 1x порт HDMI 1.4
  • Аудио – 2x встроенных усилителя динамиков WSA8810 Class-D, встроенный микрофон PDM, поддержка 4-х микрофонной решетки через мезонинную плату (NAV MEZZ)
  • Камеры
    • Опционально Intel RealSense D435i
    • Часть комплекта Vision – IMX577 l, GMSL l, OV9282, Panasonic MN34906
  • Сетевые возможности
    • Гигабитный Ethernet
    • WLAN 802.11a / b / g / n / ac WiFI 5 2.4 / 5 ГГц 2×2 MIMO
    • Bluetooth 5.0
    • WLAN / BT антенны на плате 
    • 5G включает в себя 5G mmWave и sub-6 GHz с использованием 5G modem-RF системы Snapdragon X55
  • USB – 1x порт USB 2.0 Micro B (только для отладки), 1x порт USB 3.0 OTG Type C, 2x порта USB 3.0 Type-A
  • Датчики – акселерометр + гиродатчик (TDK ICM-42688 / ICM-42688-P), атмосферное давление
  • Интерфейсы расширения
    • 3x 60-контактных высокоскоростных разъема
      • HS1 разъем с SDC I / F, 4L-MIPI DSI, USB 2.0, 2x CCI I2C, 2L + 4L-MIPI CSI
      • HS2 разъем с 2x 4L-MIPI CSI, 1x SPI, 1-полосный PCIe 3.0 gen3L, 1x USB 3.0, 8x GPIO
      • HS3 разъем с 2x 4L-MIPI CSI, 1x 4-полосный MIPI CSI (плюс 2-полосный CSI в HS1), 2x RF CLK, 2-полосный PCIe 3.0, 2-полосный PCIe 3.0 (плюс 1-полосный PCIe в HS2), 4L-MIPI DSI
    • 3x низкоскоростных разъема
      • LS1 – 40-контактный разъем (с шагом 2.54 мм) с 2x UART, SPI, I2S / PCM, 2x I2C, 12x GPIO и сигналами питания 
      • LS2 – 46-контактный разъем (с шагом 1.27 мм) с 2x динамиками, 3x DMIC I / F, CAN, I2S, GPIO, PWM, ADC, I2C и сигналами питания 
      • LS3 – 46-контактный разъем (с шагом 1.27 мм) с 2x SPI, SSC I2C, 5x датчиками прерывания, GPIO, RTC часами и сигналами питания 
  • Разное – 4x пользовательских светодиода, 2x светодиода для радио сетей (активность BT и WLAN), 1x светодиод питания; кнопки включения и громкости; принудительная загрузка через USB; 6-контактные и 4-контактные DIP-переключатели для конфигурации
  • Питание – 12 В / 2.5 A через разъем типа баррель (4.75 мм / 1.75 мм)
  • Размеры – 85 x 54 мм (согласно спецификации 96boards CE)

Что касается программного обеспечения, то платформа для разработки поддерживает Linux, Ubuntu и Robot Operating System (ROS) 2.0 с предварительно интегрированными драйверами для различных камер, датчиков и 5G подключения. Комплект поддерживает API OpenCL и OpenGL ES, а также OpenCV для приложений компьютерного зрения.

Типичные области применения включают автономные мобильные роботы (AMR), доставку, проверку, инвентаризацию, промышленные роботы, совместные роботы и промышленные роботы, совместные роботы и беспилотные летательные аппараты (БЛА) для случаев использования робототехники Industry 4.0. Компания также утверждает, что разработка робототехники RB5 “закладывает основу для пространства управления движением беспилотных летательных аппаратов (Unmanned Traffic Management – UTM)”.

Несмотря на то, что процессор Qualcomm QRB5165 Robotics очень похож на Snapdragon 865 с четырьмя ARM ядрами Cortex-A77, четырьмя ARM ядрами Cortex-A55 и многими другими аналогичными функциями, LinuxGizmos выделяет дополнительный движок для видеоаналитики (EVA), работающий с ISP для обработки рабочих нагрузок компьютерного зрения для / до семи одновременных входов камер с одновременной локализацией и построением карты (SLAM), обнаружением и классификации (распознавания) объектов, автономной навигацией и планированием пути в сложных внутренних и наружных условиях. QRB5165 также оснащен сертифицированным FIPS 140-2 блоком Qualcomm Secure Processing Unit (SPU), и поддерживает диапазон температур от -30 до 105°C, а также будет доступен до 2029 года.

В продаже есть два комплекта: комплект Qualcomm RB5 Core с основной платой, SoM QRB5165, шнуром питания, USB кабелем, и четырьмя стойками за $485, а также Qualcomm RB5 Vision, в который добавлена мезонинная плата Vision с системой слежения и аксессуарами к ней на общую сумму $695. ToF камера Panasonic и Intel RealSense – это дополнительные аксессуары, которые продаются за $65 и $199 соответственно. Все это сейчас доступно для предварительного заказа на веб-сайте ThunderComm. Вы также найдете дополнительные ресурсы на странице продукта Qualcomm и веб-сайте разработчика.