Камера глубины Intel RealSense D435i поддерживает 6 степеней свободы отслеживания


Технология Intel RealSense впервые была предоставлена на выставке CES 2014 для применения в перцептивных вычислениях с аппаратными средствами, такими как 3D камеры, а также технологией голосового помощника Nuance Dragon Assistant.

С тех пор компания выпустила различные модели 3D камер и комплекты, такие как комплект для разработки роботехники Intel RealSense с камерой Realsense R200 и теперь они анонсировали новую стереокамеру глубины RealSense D435i, а если быть точнее, они просто добавили поддержку 6 DoF (степени свободы) в модель D435, благодаря инерциальному измерительному блоку (IMU).

Ключевые особенности и технические характеристики Intel RealSense Depth Camera D435i:

  • Процессор Intel RealSense D4 – специально разработанный ASIC предназначен для передачи данных глубины стерео-зрения до 90fp при разрешениях VGA или до разрешения 1280×720 при 30fps
  • Видеомодуль Intel RealSense D430 – Подсистема формирования изображения глубины камеры с широким углом обзора (91,2° по горизонтали х 65,5° по вертикали), глобальный затвора и ИК-проектор
  • 3D-технология – активный инфракрасный стерео-проектор (IR)
  • Инерциальный измерительный блок (IMU)
  • Технология датчика изображений – глобальный затвор; размер пикселя 3 мкм x 3 мкм
  • Глубина резкости (FOV) – (по горизонтали × по вертикали) для HD 16:9: 85.2° x 58° (+ / — 3°)
  • Выходное разрешение 3D-данных – до 1280 x 720
  • Частота кадров выходного 3D-потока– до 90 fps
  • Минимальное фокусное расстояние (Min-Z) – 0.11 м
  • Максимальный диапазон – примерно 10 метров (точность зависит от условий калибровки, объектов и освещения)
  • Разрешение RGB-сенсора и частота кадров – 1920 x 1080 при 30 fps
  • RGB-сенсор глубины резкости FOV (по горизонтали x по вертикали) – 69.4° x 42.5° (+ / — 3°)
  • USB (хост интерфейс) – USB 3.0 Type-C port
  • Размеры (длина x глубина x высота) – 90 x 25 x 25 мм
  • Крепежный механизм – одно крепление 1 / 4-20 UNC, два крепления M3
  • Среда использования – внутри и вне помещений

IMU сочетает в себе множество линейных акселерометров с гироскопами для обнаружения как вращения, так и перемещение по трем осям, а также тангажа, рыскания и крена… Intel RealSense D435i поддерживает Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом, в который недавно добавили поддержку для IMU и работает в операционных системах Windows, Linux и MacOS.

Потенциальные варианты использования, ставшие возможными благодаря IMU, включая в себя навигацию и стабилизацию для беспилотных летательных аппаратов, ориентирование для трекеров в фитнесе и робототехнике, детекторы движения и распознавание жестов для игр и робототехники, отслеживание движения для расширенной реальности и виртуальной реальности наголовных устройств и во многом другом.

Камеру Intel Realsense D435i можно предварительно заказать за $199.99 с доставкой, которая запланирована на начало декабря 2018 года. Более подробную информацию вы сможете найти на странице продукта Realsense.

Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

Комментарии:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.