Комплект само-балансируещего робота EduMIP на базе BeagleBone Blue доступен за $50


BeagleBone Blue это плата разработанная для робототехнических проектов, один из таких проектов, это само-балансирующий робот EduMIP, первый проект разработанный на базе BeagleBone Black, но он долгое время не доступен для покупки. Renaissance Robotics начали продавать комплект без платы за $50.

EduMIP с Beaglebone Blue (слева) и BBB и Robotics Cape (справа) – Нажмите чтобы увеличить

Комплект разработан лабораторией UC San Diego Coordinated Robotics в порядке обучения студентов робототехнике и может работать с BeagleBone Blue, или BeagleBone Black и имеет возможность подключения WiFi приемника.

Некоторые темы которые можно изучить с помощью eduMIP включают в себя:
  • Динамическое моделирование и управление с обратной связью (classical, state-space, adaptive, …) неустойчивыми системами.
  • Робот планирующий движения и предотвращающий столкновения.
  • Управление DC двигателем через (встроенные) H-мосты и счетчики кодировки.
  • Оценка положения через (встроенный) IMU и барометр.
  • Связь через (встроенный) WiFi (802.11b/g/n) и Bluetooth (4.1/BLE).
  • Зарядка, балансировка, защита и мониторинг.
  • Многопоточное, событийно-управляемое C-программирование в Debian Linux.
  • Многопоточный графическая система разработки для встраиваемых решений.

EduMIP совместим с Python, ROS, MATLAB & Simulink и LabVIEW.
CAD разработка для аппаратной части велись в соответствии с лицензией Creative Commons CC-by-v4, а исходный код представлен под лицензией 3-Clause BSD. Вы можете найти все что вам нужно на странице Hackster.io.

Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

Комментарии:

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.